飞捷科思与复旦提出统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM

飞捷科思（Fysics AI）联合复旦大学认知与智能技术实验室（CITLab）提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM，用一个模型贯通自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作三类能力。 该模型没有以大规模机器人预训练为起点，而是从预训练视频世界模型出发，通过共享骨干网络联合学习导航与操作，并提出操作锚定位姿（MAP），构建了超过 150 万条轨迹、累计约 7500 小时的 MAP-Data 数据集。团队将模型部署到 4 种机器人平台，开展覆盖上述三类任务的 24 项真机测试；其中 UniWAM-Sim 仅用 MAP-Data 训练、不加入真实机器人示范数据，随后直接部署到两种真实机器人平台。 团队称，该模型在 24 项真机测试中导航与移动操作两项均列第一。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。