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#数据与仿真
今天10月13日周二13 条
  2. OFweek Robotics54

    方奇科技完成千万级天使轮融资，由启迪之星领投

    清华系机器人大脑企业方奇科技完成千万级天使轮融资，由启迪之星领投，从注册成立到融资仅过去四个月。公司不做硬件本体，以普通人类视频素材搭配世界模型训练机器人技能，称整体处理成本相比传统遥操下降80%，耗时缩减至30%，动作执行成功率与传统路线持平。已与江苏一家五星级连锁酒店管理集团开启共研实景测试，并向深圳机器人硬件厂商输出机器人大脑系统。

  4. OFweek Robotics63

    欧拉万象半年完成四轮融资，周顺波押注家庭具身智能机器人

    2026年10月12日消息，家庭具身智能公司欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，由诚元祥基金、芯能创投、锡洲国际、拓邦股份、弘毅投资等联合投资。公司自2026年3月成立以来已连续完成四轮融资。创始人周顺波曾任华为具身智能创新Lab首位负责人，公司选择移动底盘加双臂路线，产品主打可养成，先服务Maker用户，已储备1000多名种子用户，团队约70人，计划2027年第一季度推进首代产品小规模验证。

  5. Reddit r/robotics42

    MEgoVista 演示采集新测试：杯子挡住手指时如何重建手部动作

    MEgoVista 在物体遮挡手部的场景下重建手部动作：演示者自然握杯、部分手指被杯子挡住时，系统仍能将重建的手部叠加延伸到被遮挡区域。方法是对整段录像做手部运动优化，把可靠的视觉观测与时间连续性和解剖学约束结合，从而利用单帧遮挡之外的信息。这对小团队采集机器人演示数据意味着不必要求演示者改变握法来暴露手指。

  7. Reddit r/robotics49

    在 LiDAR 重建的办公室数字孪生中测试 Go2 与 G1 策略：抓取失败、摔倒与碰撞捷径

    一名开发者在 Ouster OS0 LiDAR 与手机影像重建的办公室数字孪生中，用 MuJoCo 仿真测试带双 SO-101 机械臂的 Go2 和 29 关节 G1，纯仿真非实机演示。G1 行走策略在叠加手臂上举动作的平地测试中 12 次全部摔倒；Go2 一次修正后的抓取放置距目标 1.68 mm，但重跑仍会失败。共享场景中机器人间碰撞已禁用，多机避障与质量、接触参数仍待验证。

  8. GitHub Embodied AI Topic29

    Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.1 发布

    具身数据目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.1，主页新增动画场景与 DROID 官方演示，六类研究任务卡片展示前三条目并支持中英文搜索、快捷筛选与可分享排名。目录保持 177 条记录、171 个独立家族，含 13,669 条论文元数据，通过 149 项测试、224 项浏览器检查并部署于 GitHub Pages。

  9. GitHub Embodied AI Topic21

    Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.2 发布

    Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.2，修复公网托管加载下的证据锚点定位问题。目录保持 177 条记录、171 个独立数据集家族，含 13,669 条论文元数据与 18 篇经审阅的一次文献；本地验证通过 149 项测试和 224 项浏览器检查，所需 CI 已通过。网站部署在 GitHub Pages，为 1.0 前的公开预发布版本。

  11. GitHub Embodied AI Topic38

    Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 发布，围绕数据集选择与证据检查重构站点

    Embodied Data Atlas 0.4.0 重组站点，聚焦数据集选择与证据检查，新增 3 个 2025 年一手研究案例，使文献收录达 14 篇，仍覆盖 40 个已发表独立家族的 46 条目录记录。版本附 116 项 Node 测试与 150 项浏览器检查，桌面 LCP 2.244s、限速移动端 LCP 3.576s、CLS 均为 0。该版本仍处 pre-1.0，不声称已完成一手领域部署。

  13. GitHub Embodied AI Topic43

    Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布

    Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布，任务页可直接打开动画封面并载入应用任务预设的完整数据集目录。独立论文索引含 2002–2026 年 13,669 条去重记录，支持标题、作者、主题、年份与提供方搜索及分页；171 个独立数据集家族、177 条记录与 8 个已执行样例配方保持原有证据范围。

10月12日周一
  5. Reddit r/robotics59

    480+篇附开源代码的机器人论文索引每日更新，覆盖VLA、操作与sim-to-real

    作者发布一个每日更新的机器人论文索引，目前收录480多篇2026年论文，并有回溯至2017年的存档。每条附arXiv页面、PDF和代码仓库链接，按主题打标签可筛选，论文页提供通俗摘要、要点和原文图表，覆盖VLA、操作、运动、sim-to-real、人形机器人、导航和强化学习。

  6. OFweek Robotics67

    欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，半年内四轮获投

    10月12日，欧拉万象宣布完成数亿元天使轮+融资，诚元祥基金、芯能创投、拓邦股份、弘毅投资等参与，公司成立半年已完成四轮融资。公司提出可养成路线，采用移动底盘加双机械臂形态，先面向创客开发者迭代，并与好慷在家合作获取家政示教数据；9月发布OLASem与OLAGeo两套自研AI模型，分别主攻语义理解和三维空间感知，尝试构建数据闭环。

  12. Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence68

    上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab

    上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。

    推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。

10月10日周六
  1. Leiphone Robotics72

    哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的进展与生态

    哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，备料后 3 分钟可完成组装，团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架；仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。

10月9日周五
  1. The Robot Report64

    SafeWorld 出隐身模式，获 1220 万美元种子轮融资做机器人安全仿真

    SafeWorld 出隐身模式，宣布获得 1220 万美元种子轮融资，由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 联合领投。其平台可在浏览器中基于历史事故、安全标准和机器人日志构建场景，用真实反应式人体运动跑数千种变体来测试机器人安全表现，覆盖机械臂、人形和移动机器人，客户遍及工业、制造、物流、建筑和家庭场景。资金将用于企业推广、扩充团队和推动 AI 安全研究。

10月8日周四
  1. Robotics 24/766

    Amazon 在 AWS 上发布开源 Physical AI Toolchain

    Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS，集成 NVIDIA 物理AI技术栈，覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件，并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器；平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验，帮助制造商数周内启动物理AI能力。

10月7日周三
10月2日周五
  1. Robohub31

    Robot Talk 第 164 期：与 Michelle Lu 谈加速机器人学习

    Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监，与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym；2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim，目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。

9月30日周三
  1. Robotics 24/751

    Innodata 联合 Vicon 开设动捕 AI 实验室，为人形机器人提供训练数据与独立性能验证

    数据工程公司 Innodata 宣布开设位于新泽西的研发实验室，与动捕技术公司 Vicon 合作设计并提供持续技术咨询。实验室配备高精度、低延迟红外光学追踪相机，可测量亚毫米级、毫秒级延迟的3D动作数据，用于生成人形机器人和工业机器人等物理 AI 训练数据，并支持跨平台动作重定向。客户可购买现成动捕数据包或定制项目，也可送机器人到实验室评估，由外部标定相机校验内部遥测数据，提供独立第三方基准。

  2. Leiphone Robotics64

    源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能

    源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。

  3. Leiphone Robotics59

    自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示

    自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。

9月29日周二
  1. Sharpa59

    Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套

    Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。

9月28日周一
  1. Leiphone Robotics59

    枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮投资

    枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是公司一个月内完成的第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练研发，推动SynaTac触觉产品线迭代，拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务；公司同时首次公开覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三阶段的具身数据与技能评测体系。

  2. Leiphone Robotics58

    Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品

    Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。

  3. PsiBot/灵初智能66

    灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题

    灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。

    推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。