从色选质检到柔性装配，地瓜机器人展出多类工业AI方案
地瓜机器人首次参展第二十六届中国国际工业博览会，展出旭日智能计算芯片、RDK机器人开发者套件与RoboGo软件平台，覆盖视觉检测、工业数采与工业具身方案，算力布局为5—560 TOPS。
#感知与定位
OFweek RoboticsAI 评分3737 New Strategy RoboticsAI 评分3535 风雨无阻，稳运全场｜寻迹智行室外搬运机器人工厂应用案例集
寻迹智行依托自研3D SLAM激光导航、多传感器融合定位与RMS集群调度系统，形成平衡重叉车、牵引车、定制AMR等多品类室外搬运机器人产品矩阵。
OFweek RoboticsAI 评分4646 赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地
赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 MEgoVista 演示采集新测试：杯子挡住手指时如何重建手部动作
MEgoVista 在物体遮挡手部的场景下重建手部动作：演示者自然握杯、部分手指被杯子挡住时，系统仍能将重建的手部叠加延伸到被遮挡区域。方法是对整段录像做手部运动优化，把可靠的视觉观测与时间连续性和解剖学约束结合，从而利用单帧遮挡之外的信息。这对小团队采集机器人演示数据意味着不必要求演示者改变握法来暴露手指。
GitHub Robotics TopicAI 评分4444 AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周：实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag：在布满箱子的场地进行 2 分钟采集，包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令，空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 新手用 Gazebo、ROS 2、Nav2 完成差速驱动机器人的迷宫仿真
一位刚入门机器人四周的开发者在 Gazebo 和 ROS 2 Jazzy 中完成了差速驱动（diff drive）机器人仿真，用 SLAM 建图定位，通过 Nav2 自主导航到迷宫地图中的目标点。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 RealSense SDK 2.59.1 beta 发布：内置 Ask RealSense AI 助手
RealSense 发布 SDK 2.59.1 beta，在 RealSense Viewer 与网页版查看器中内置 Ask RealSense AI 聊天助手，并支持设备端深度到彩色对齐。
Reddit r/roboticsAI 评分4040 Marvelmind 展示自主机器人厘米级实时 3D 定位：30 cm 方形快速轨迹跟踪
Marvelmind 展示室内 GPS 拒止环境下的高精度 3D 定位：移动信标沿 30×30 cm 方形快速运动，定位以 80 Hz 更新、延迟 12–20 ms，达到厘米级 XYZ 跟踪。系统采用 3 个固定信标加 1 个移动信标，通过超声与 IMU 传感器融合，将超声约 8 Hz 的更新率提升至 80 Hz，适用于室内自主无人机、移动平台及工业自动化等场景。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 华睿科技携多款机器视觉产品亮相2026斯图加特Vision视觉展
华睿科技在德国斯图加特Vision Stuttgart 2026视觉展上展出多款机器视觉产品及方案。
Reddit r/roboticsAI 评分5252 作者用 Ouster OS0 扫描加 13 秒手机视频构建可交互房间仿真孪生
作者用 Ouster OS0 扫描和 13 秒 iPhone 视频搭建机器人仿真房间孪生，产出 116,492 个房间点、78 帧对齐画面、Gaussian splat 和 17 个 5 cm 体素标注物体。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器制造商们：你会用机器人加视觉的适应性换取机械确定性吗？
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商：面对多产品规格时，是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性，还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
GuyuehomeAI 评分4747 电子皮肤粘接全过程：从一块Ecoflex到贴在机械臂上跑通
一篇讲解电子皮肤粘接的完整流程文章：从一块Ecoflex出发，覆盖备料、表面处理、三层选胶，再到将电子皮肤贴在机械臂上跑通，最后通过弯折、湿热和剥离测试验证粘接效果，帮助研发者少走半年弯路。
New Strategy RoboticsAI 评分5050 海康机器人携2D视觉、智能相机与3D视觉产品阵容亮相德国VISION 2026
海康机器人于10月6日至8日在德国斯图加特VISION 2026展会展示机器视觉产品阵容，涵盖第三代CT面阵相机、1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X智能相机、ID5000X智能读码器、DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 ROMA：基于 LLM 的真实世界物体中心多传感主动感知系统发布论文与代码
ROMA 提出一种真实世界物体中心的多传感主动感知系统，由 LLM 规划器判断缺失信息、主动采集并在证据足够时给出属性估计。区别于先感知后行动的固定流程，系统使用真实多传感硬件，并已开源代码。
ModelScope RoboticsAI 评分6868 AutoTrust AI Lab 开源多模态决策模型 JEV-27B-VL，居 Jev Decision Index 0.3 视觉榜单第一
AutoTrust AI Lab 开源基于 Qwen3.8-27B 的多模态决策模型 JEV-27B-VL，将 System 1 决策与 System 2 推理扩展至图像输入，采用 Apache 2.0 协议。
Robotics & Automation NewsAI 评分5656 金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH
金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH，隶属政府 4000 万英镑（约 5300 万美元）机器人推广计划，NORAH 项目资金 360 万英镑，其中金斯顿大学获 150 万英镑，由创新英国资助。
Automated WarehouseAI 评分2626 FANUC America 携 AI 与包装协作机器人亮相 Pack Expo International 2026
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
RobohubAI 评分3333 Robot Talk 第165期：科研设施背后的机器人——对话 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel
本期播客中，Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件，此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料，现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
Robotics & Automation NewsAI 评分4949 韩国东国大学研发由人体运动供电的无电池柔性可穿戴器件
韩国东国大学Sejoon Lee教授团队将摩擦纳米发电机（TENG）与柔性石墨烯沟道离子凝胶栅控晶体管结合，制成无需电池、可从人体运动采集能量并实现神经形态感知与学习的柔性器件。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
The Robot ReportAI 评分6161 Helm.ai 12个月内签署7000万美元物理AI基础模型商业合同
Helm.ai宣布过去12个月签署7000万美元商业合同，客户涵盖全球汽车OEM、Tier 1供应商和工业自动化公司，并称公司接近盈亏平衡。其基础模型采用无监督"deep teaching"方法，将感知与决策分层解耦以提升数据效率，技术已用于SAE L2至L4自动驾驶、采矿、建筑和送货无人机项目。
Leiphone RoboticsAI 评分6363 北醒李远专访：十一年造机器的眼睛，机器人激光雷达收入占比过半
雷峰网左林右狸频道专访北醒（Benewake）创始人李远，回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该项收入比2024年增长100%。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
Robotics 24/7AI 评分6565 Overview AI 发布 OV Spark 系列AI检测相机及机载智能体 Sparky
Overview AI 发布 OV Spark（1.2MP）与 OV Spark Pro（5MP）AI检测相机，内置智能体 Sparky，用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具，模型训练与推理均在机上运行，本体为 IP66 密封设计，尺寸 70 x 116 x 53 mm，已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 梅卡曼德将携20大智能应用亮相工博会机器人核心展区，展示面积达300㎡
梅卡曼德将在10月12日至16日于上海国家会展中心举行的第26届中国国际工业博览会上，携20个智能机器人应用亮相机器人展核心位置，展位号7.1H-A225，展示面积300㎡。现场将展出双人形机器人协同上下料与料筐搬运、海量物体分拣、透明物体泛化抓取等前沿应用，覆盖汽车、新能源、3C/半导体等十余个行业。其通用眼脑手已全球累计部署30,000+台，服务100+《财富》500强客户。
Robotics 24/7AI 评分4949 IROS 2026：Daimon Robotics 展示面向 physical AI 的触觉智能基础设施
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施，涵盖三层：DM-Tac 系列视觉触觉传感器（超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元）、Data-Nexus 数据采集系统，以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 迈尔微视将携 3D 视觉感知解决方案亮相 IROS 2026
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，迈尔微视将在 Booth 436 展出面向移动机器人的 3D 视觉感知解决方案。该公司核心技术团队组建于 2016 年，专注移动机器人专用视觉传感器，累计交付超万台 3D 视觉传感器，以 3D+AI 深度视觉系统支撑自主导航机器人与具身智能应用。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5151 清华大学深海可控式可视采样器（DCVS）完成东海热液冷泉区航次作业
清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 Xspark AI 丁文伯谈触觉智能：机器人需要一套自己的“脊髓”
Xspark AI（无界智航）联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出，视觉已解决机器人感知约99%的问题，触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构，认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练，并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 具脑磐石发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0
具脑磐石于9月14日在2026浦江创新论坛类脑具身智能分论坛发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，涵盖导航分支 Cog-WM Nav 1.0 与操作分支 Cog-WM Manip 1.0。
New Strategy RoboticsAI 评分3333 海康机器人“眼脚手”全栈方案亮相2026东京国际物流综合展
海康机器人亮相2026东京国际物流综合展（LTT），集中展示机器视觉、移动机器人与关节机器人三大产品线。展品包括支持最高12米双深存储、单巷道每小时处理200个料箱的STRP箱式存储方案，额定载重300公斤的F1-300叉取机器人，及磐镜PlantMirror 3D物流仿真软件。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 PKU EPIC Lab 提出 UniPart 实现零样本语言驱动 3D 部件分割
PKU EPIC Lab 提出 UniPart，一个以 CLIP 文本嵌入为条件的前馈跨模态 3D Transformer，用自由文本短语在点云上选取功能部件，实现零样本语言驱动 3D 部件分割。
推荐理由：论文给出文本驱动的3D部件分割方法与自建数据集，并验证可迁移到真实世界语言条件抓取。
OFweek RoboticsAI 评分4949 帕西尼如何把百万年演化的触觉赋予机器人
帕西尼（PaXini AI）以人类帕西尼小体的触觉感知逻辑为基础，发布搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵，并完成10亿元新一轮融资。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。