汇聚自动化OMV铁水转运机器人助力铸造业智能化改造
上海汇聚自动化科技有限公司的OMV铁水转运机器人可自动完成接取铁水、运送至扒渣点、倾倒和返回的完整循环,节拍控制在270秒以内,支持24小时连续作业。机器人采用麦克纳姆轮实现任意方向移动,配有安全触边和激光避障传感器,可选智能称重。产品覆盖1至5吨多规格载重,还可处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体,已应用于汽车制造、家居建材、轴承铸造等领域。
上海汇聚自动化科技有限公司的OMV铁水转运机器人可自动完成接取铁水、运送至扒渣点、倾倒和返回的完整循环,节拍控制在270秒以内,支持24小时连续作业。机器人采用麦克纳姆轮实现任意方向移动,配有安全触边和激光避障传感器,可选智能称重。产品覆盖1至5吨多规格载重,还可处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体,已应用于汽车制造、家居建材、轴承铸造等领域。
开发者发布 Dense-Armor,一个面向更安全机器人与 AI 系统的 Python 库,可通过 pip install dense-armor 安装。该库提供在线学习、异常与漂移检测、不确定性估计,以及对不安全输入输出的运行时防护。作者正在征集反馈和实际应用场景。
开姆尼茨工业大学研究人员在校园接驳车场景下测试行人对接驳车自动、手动与遥操作三种模式及不同接近速度的反应,初步结果显示各模式间的体验差异很小,接近速度较快会轻微降低感知安全与舒适度。另一项实验表明,制动曲线与停车距离显著影响行人对交互的感知。研究结论尚属初步,还需覆盖更多车辆与交通场景。
SROS2 基于 DDS Security 为 ROS 2 提供身份认证、加密与访问控制,可通过命令行工具为节点配置安全策略并生成证书。文章以实战方式讲解如何在 ROS 2 中启用 SROS2 与 DDS Security,实现节点间安全通信。
研究者开发出一种微型磁控软体机器人,可在外部磁场引导下到达体内特定位置,留下小型黏附贴片用于精准给药,剩余机器人还能继续移动到下一个目标重复投放。该技术有望让靶向给药更精确,目前仍处研究阶段。
10月9日,安徽合力在上市30周年品牌活动上推出2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车。该系列满载最大行驶速度20km/h、爬坡度20%,标配电池续航7-8小时,最大容量版本续航12-13小时并支持3分钟换电;较老车型能效提升14%、总能耗降低19%。标配自研P-ADAS,可选HELI-ADAS,整车完成EMC、淋雨、涉水、低温等试验。
TDK Ventures 创始人 Nicolas Sauvage 撰文认为,机器人灵巧性的关键不是完成单个动作,而是整段工作流的可靠性。他举例称,单步成功率 99% 时 100 个动作全部完成的概率仅 36.6%,提升到 99.99% 才达 99.0%。
SafeWorld 出隐身模式,宣布获得 1220 万美元种子轮融资,由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 联合领投。其平台可在浏览器中基于历史事故、安全标准和机器人日志构建场景,用真实反应式人体运动跑数千种变体来测试机器人安全表现,覆盖机械臂、人形和移动机器人,客户遍及工业、制造、物流、建筑和家庭场景。资金将用于企业推广、扩充团队和推动 AI 安全研究。
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天,实施7次下潜作业,新锁定一处大型高温活动热液区,初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力,矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
OFweek报道,触觉厂商正围绕机器人皮肤争取零部件、数采工具、数据和模型四类预算。Sharpa在IROS 2026发布D01机器人、W02灵巧手和22编码器带振动反馈的AE01数据手套。
自主野火防御公司 FireDome 宣布启动美国业务,并在加州 Yuba County Airport 设立演示站点,用于真实环境下的系统验证与演示。其固定式发射装置可发射最远 1,000 英尺的环保阻燃剂智能胶囊,构建防火隔离带并扑灭飞火,每套系统设计保护最多 70 英亩,提供 24/7 探测、精准瞄准与实时抑制。公司将与社区、企业和保险机构合作,首先拓展加州高风险地区。
A3 宣布 ANSI/A3 R15.08-3-2026 Part 3 已发布并可购买,该三部分系列就此完成。Part 3 聚焦用户在日常工作运营和机械生命周期中维持可接受风险的责任,包括风险评估、变更管理、员工培训及定期审查与检查,并与 ANSI/A3 R15.06 Part 3 配套提供一致指导。
Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录,正式建立战略合作,推进面向人形机器人 Digit 5 的安全基础设施。双方多年合作已从单一定制硬件发展为涵盖安全吊坠、机载通信和离机接口的三部分安全架构,其中 Offboard Safety Bridge 由两家联合开发。
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录,将双方从零部件供应升级为战略合作,推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时,氧化层去除率达99%以上,涂覆前处理良率由85%提升至98%,单件加工时间缩短42%,接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证,实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
9月28日,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础,实现控制与AI计算隔离融合,相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
阿童木重载协作机器人在食品深加工老车间落地17kg清水笋丝整箱无围栏码垛,单箱17kg,作业节拍6–8箱/分钟。方案依靠内置力控安全,不需土建改造、不占消防通道,车间人员可自行调垛型。设备投用后峰值速度8箱/分钟,单台替代3名人工,整体效率提升50%,投资回报周期12个月。
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法,并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件,成果为 PRISM(Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor)。
推荐理由:文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM,对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
9月24日智元第20000台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆集团,横琴长隆飞船乐园首期引入超300台智元机器人,分布在100余个交互体验点,覆盖文娱商演、导览、零售、酒店等七大场景。合作同步落地5G-A具身智能创新应用、一站式运营运维管理平台和覆盖六大维度的安全方案;远征系列续航达10小时,机器人支持360度全向感知与柔顺控制,整体部署规模预计达数千台。
推荐理由:报道记录了机器人在乐园大规模常态化上岗的具体运营配套,可帮助读者了解部署态的真实要求。
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试:她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计,在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次,几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”,测试数据还用于优化设计和维护计划,避免客户现场停机。
AgiBot(智元机器人)与长隆集团在长隆宇宙乐园启动首期大规模具身智能部署,超300台机器人接入娱乐、科普、导览、零售、AI陪伴、酒店服务和体育竞技七大场景。部署配备中国电信与中国移动支持下的专用5G-A网络、多机协同及安全运营保障,同时交付了AgiBot产线下线的第20000台机器人,双方还宣布共建文旅具身智能联合研究院。
推荐理由:落地覆盖七大场景和5G-A网络等运营细节,可了解具身智能在文旅商业环境的规模化部署方式。
9月10日至11日,机器人与仿生国家标准技术研讨与实施推广大会在沈阳举办,由北京机械工业自动化研究所、中科院沈阳自动化所与新松机器人联合举办。会上启动《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》两项国家标准编制,来自全国50余家企业、高校及科研院所的代表围绕适用范围、框架、关键指标与测试方法开展首轮研讨。
2026年9月16日,卓益得在 RoboSec 2026 首届中国具身智能安全大会上获 RoboSec Awards“具身智能安全合规先锋单位”。其卓灵研究院杨毅超博士参与机器人出海合规、大模型安全量化、事故责任界定等议题研讨,公司表示将持续投入安全合规技术,构建可信具身智能生态。
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市,称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼,用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训;Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖,NSM 超过 180 个网点支持交付,并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由:原文由官方宣布Eve在美国商用上市,说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程,读者可了解产品定位和落地路径。
Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出,视觉已解决机器人感知约99%的问题,触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构,认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练,并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
南京天创智能科技股份有限公司与内蒙古应急安全产业协会达成产业技术战略合作,共同推动具身智能机器人与 RaaS 服务模式在内蒙古落地。合作将覆盖消防值守、工矿安全、应急救援、城市安防、草原林区防火等场景,并围绕消防控制室单人值班政策推进智慧消防应用。双方还将联合开展标准研究、行业调研与技术论证,申报地方标准、团体标准与科研课题。
9 月 9 日,南京天创智能科技有限公司与江苏省消防协会达成产业技术战略合作,聚焦消控值守等消防安全场景。双方将成立消防 RaaS 专项联合工作组,输出“机器人设备使用权+AI 值守能力+运营运维保障”一体化服务,并联合开展标准研究、隐患调研与技术论证,申报行业标准、地方标准与科研课题。
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打可与人近距离协作的安全架构,无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示,并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴,基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由:官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景,读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
南京天创智能与戴盟机器人达成战略合作并签订亿元合作框架协议,围绕消防、国防、电网、矿山、化工防爆等特种场景共同升级新一代具身智能机器人。双方将成立特种机器人触觉智能联合研发团队,打通触觉硬件供给、多模态数据采集、触觉模型训练、整机适配优化、场景实测验证到批量产业化落地的闭环。
万勋科技发布第二代柔性具身大脑NOVA2.0,基于“肌体智能”理念的触觉原生多模态分层架构,支持原生一脑多形、1B+动态参量组合和20ms极速轨迹生成。该架构已在地产建筑、电力能源、交通运输等40+真实行业场景完成超1000万次极限工况作业,可适配柔性单臂、双臂、灵巧手/仿生人等本体构型,最低仅需常规1%的启动数据量即可泛化新场景。
9月4日至6日,国家机器人质量检验检测中心(辽宁)通过CNAS与CMA二合一复评、扩项和变更评审,评审覆盖辽宁沈阳主场所和广州南沙分场所。专家确认该中心在机器人、电磁兼容、电气安全、环境试验、软件检测等领域的扩项能力,检测标准超过300个,技术能力进一步扩展到人工智能大模型和具身智能测评。该中心依托中国科学院沈阳自动化研究所,是国家级第三方机器人检测认证机构。
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统,可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞,成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移,旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行,结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润;小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由:哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果,读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
南京天创智能科技股份有限公司牵头的“面向特种作业的防爆具身智能机器人整机关键技术研发”项目入选2026年度江苏省前沿技术研发计划,联合中广核智造科技(苏州)有限公司、东南大学、南京环境集团有限公司共同申报。
天创机器人联合清华大学、达摩院与东南大学发布的工业多模态安全性评估数据集InspecSafe-V1论文被《Nature》旗下期刊《Scientific Data》收录。
哈工大吴志光教授联合团队开发自适应磁控纳米机器人平台,可在外部磁场驱动下形成涡旋状、链状和带状等群体运动模式,并在小鼠和非人灵长类动物体内实现脊髓腔内定向导航,成果发表于《科学进展》(Science Advances)。
推荐理由:研究团队公布了磁控纳米机器人集群在非人灵长类体内的导航实验结果,关注微纳机器人医学转化的读者可了解其技术路线。
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo,称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano,用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置,先建鸟瞰图再跑导航策略,策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由:原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节,读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
意大利技术研究院(IIT)与INAIL提出共享具身智能架构,并造出人形机器人ergoCub,研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由:原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据,读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。
8月6日,节卡机器人与国家机器人检测与评定中心(总部)共建的数据交换实验室在节卡上海园区挂牌,同日JAKA Kargo、JAKA Lumi、JAKA π、JAKA K1启动CR升级版认证测评。实验室具备机器人安全、可靠性、性能全项目原位检测能力,以“原位、实时、无人化、全过程质量监控”为特色,可缩短检测周期、降低认证成本。测评将部分依托该实验室,评估具身产品家族在四大技术方向的表现。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人部署于达拉斯国际广播中心和纽约/新泽西体育场,执行周界巡逻以支持 FIFA 2026 世界杯的资产保护与风险检测。今年发布的 Spot 5.1 支持安全任务,检测到人员时会暂停、启动 AV 灯、拍摄 PTZ、全景和热成像图片并触发警报。机器人定位为安保人员的辅助,巡逻发现结果由工作人员最终审阅。