nexform-tech LiteGrip C++ v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-cpp 发布 v1.0.0，属于破坏性变更（BREAKING CHANGES）：从公共 API 中移除 MotionEngine::set_force 和 LiteGrip::set_force。
#抓取与操作
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 GitHub Robotics TopicAI 评分2020 nexform-tech 的 litegrip-cpp v1.0.1 发布
litegrip-cpp v1.0.1 于 2026-10-13 发布，修复了一个 Bug：默认刚度下附带出厂标定。
GitHub Robotics TopicAI 评分1515 nexform-tech litegrip-python v0.15.1 发布
nexform-tech 的 litegrip-python 项目在 GitHub 发布 v0.15.1 版本，发布时间为 10 月 13 日，由 github-actions 自动发布，距上一版本 main 分支新增 1 个提交。该版本提交 d12bf25 使用 GitHub 验证签名签署，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
GitHub Robotics TopicAI 评分4343 LiteGrip Python SDK v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-python 发布 v1.0.0，属破坏性变更：移除 LiteGrip.set_force。该方法在空夹爪上曾以最高 692 mm/s、0.25 Nm 冲向机械限位，超过闭合侧标定限位 7.19 mm，实测峰值力 25.2 N（设定 5 N）。
OFweek RoboticsAI 评分6363 欧拉万象半年完成四轮融资，周顺波押注家庭具身智能机器人
2026年10月12日消息，家庭具身智能公司欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，由诚元祥基金、芯能创投、锡洲国际、拓邦股份、弘毅投资等联合投资。公司自2026年3月成立以来已连续完成四轮融资。创始人周顺波曾任华为具身智能创新Lab首位负责人，公司选择移动底盘加双臂路线，产品主打可养成，先服务Maker用户，已储备1000多名种子用户，团队约70人，计划2027年第一季度推进首代产品小规模验证。
OFweek RoboticsAI 评分5151 谁在做具身智能时代的苹果：从Sharpa、星动纪元、星尘智能到上纬启元
OFweek发文分析具身智能行业谁可能具备苹果式的产品定义与软硬一体能力，选取Sharpa、星动纪元、星尘智能和上纬启元四家公司作为四个方向的样本。
OFweek RoboticsAI 评分4646 赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地
赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。
OFweek RoboticsAI 评分5656 乐聚机器人于工博会首发通用灵巧手方案，重复定位精度0.03毫米
乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案，灵巧手重复定位精度0.03毫米，负载不低于24公斤，支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作，无需写代码，单机部署时间从数月缩短至数小时；作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 SLS PA12 机器人末端执行器部件的实用资格确认指南
Robotics & Automation News 发布一份关于 SLS PA12 打印机器人末端执行器部件的资格确认指南，强调从机器人任务而非材料手册出发定义载荷与失效模式。文章提出分阶段验证序列，从降速空载运动检查到代表性工件抓取测试并记录磨损与漂移，同时建议保留关键功能尺寸清单、备件更换流程与面向供应商的完整工程简报。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器制造商们：你会用机器人加视觉的适应性换取机械确定性吗？
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商：面对多产品规格时，是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性，还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 研究人员开发喷射蜘蛛丝状纤维的机器人，可跨越碎玻璃并抓取花朵
研究人员开发出可喷射人工蜘蛛丝的机器人，聚合物溶液在空中形成发丝级细纤维，可粘附于特氟龙并在尖锐碎玻璃上搭桥。单根丝网承重 100 g，用该纤维制成的软硅胶夹持器能无损拾起娇嫩花朵。
OFweek RoboticsAI 评分6666 商汤、银河通用等机器人进军零售，国庆期间数十家企业布局景区与便利店场景
文章分析了机器人零售的商业化进展：今年国庆已有30余家具身智能企业进入文旅和零售场景，银河太空舱覆盖约50座城市、约200个点位，跨维智能30多个小站国庆接待客流11万余人次，商汤善惠烧卖购单店人力仅需0.2到0.3人。同时指出红旗连锁叫停机器人售货项目、抓取失误率、售后体系缺失等现实挑战，并援引全球零售机器人市场预计从2025年68.4亿美元增至2034年230.7亿美元的数据。
OFweek RoboticsAI 评分6060 库卡在工博会发布开天 KAI 智能平台及 LBR NEXUS 协作机器人等多款产品
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢，覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。
GuyuehomeAI 评分5757 基于MuJoCo的自主整理机器人导航与抓取完整推导
该教程以移动操作机器人的自主整理任务为主线，给出占据栅格对数几率建图、A*全局路径规划、模型预测轨迹跟踪与抓取放置控制的完整推导链。作者在MuJoCo四室场景中复现建图、导航、抓取、搬运全流程。
RobohubAI 评分5454 人形机器人能奔跑拳击，叠衣服才是真正考验
卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称，在世界人形机器人运动会2026上，Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米，快于博尔特9.58秒的世界纪录，但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移，Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分5252 阿童木机器人落地眼药水自动化入槽项目，稳定产能120包/分钟
阿童木机器人以高速并联机器人搭配动态随动视觉系统，落地眼药水装盒入槽项目，实现随动抓取、随动放料和90°定向摆料。系统配置单台6.1kW并联机器人，稳定产能120包/分钟，重复定位精度±2mm，替代2名作业人员，工位效率提升100%，投资回报周期12个月。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分1717 为什么“机器人灵巧手”问题这么难？从数字到模拟 AI 的转变是实现真正灵巧操作的必要条件吗？
这是一则社区讨论帖，提问为何最先进的人形机器人仍用大规模数字神经网络控制，却会因延迟出现掉杯子、捏碎鸡蛋等失误，并质疑数字算力在灵巧手上是否存在根本局限。发帖人指出生物反射回路是模拟且异步的，询问有多少公司在为机械手开发混合信号或神经形态硬件，而非单纯扩大软件规模。
The Robot ReportAI 评分5353 TDK Ventures 创始人：灵巧性是具身智能的真正瓶颈
TDK Ventures 创始人 Nicolas Sauvage 撰文认为，机器人灵巧性的关键不是完成单个动作，而是整段工作流的可靠性。他举例称，单步成功率 99% 时 100 个动作全部完成的概率仅 36.6%，提升到 99.99% 才达 99.0%。
ModelScope RoboticsAI 评分6868 AutoTrust AI Lab 开源多模态决策模型 JEV-27B-VL，居 Jev Decision Index 0.3 视觉榜单第一
AutoTrust AI Lab 开源基于 Qwen3.8-27B 的多模态决策模型 JEV-27B-VL，将 System 1 决策与 System 2 推理扩展至图像输入，采用 Apache 2.0 协议。
Robotics & Automation NewsAI 评分5656 金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH
金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH，隶属政府 4000 万英镑（约 5300 万美元）机器人推广计划，NORAH 项目资金 360 万英镑，其中金斯顿大学获 150 万英镑，由创新英国资助。
The Robot ReportAI 评分5959 Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。
Automated WarehouseAI 评分2626 FANUC America 携 AI 与包装协作机器人亮相 Pack Expo International 2026
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
Robotics & Automation NewsAI 评分5151 RobotPlusPlus 在 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业维护机器人
RobotPlusPlus 在汉堡 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业清洁与腐蚀控制机器人，主打高空危险作业自动化。核心产品 HighMate AP-F-CO 涂装机器人+VOC 回收系统采用永磁吸附，可适应半径 3 米的曲率，作业效率 300 至 500 平方米每小时，并回收飞散涂料。
Robotics 24/7AI 评分6262 Sereact 双臂机器人系统在德国和波兰为 Zalando 处理退货
Sereact、Zalando 和 CEVA Logistics 宣布在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心启用 AI 自动化退货处理，由 Sereact 的物理 AI 平台 Cortex 驱动，双臂机器人系统可自主识别、抓取和分拣此前未见过的时尚退货商品，无需针对具体商品的训练。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6363 ETH Zurich将现成机械手改造成可指尖行走并自主操作的小型机器人
ETH Zurich软机器人实验室的Amirhossein Kazemipour团队把Wuji Technology的商用机械手加配80克背包（含电池、IMU和Raspberry Pi Zero），用强化学习在仿真中训练出让其以指尖爬行的策略。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
Automated WarehouseAI 评分6969 CEVA Logistics 在欧洲两地部署 Sereact Cortex 机器人处理 Zalando 退货
Sereact、Zalando 与 CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 启动机器人自动化退货处理，双臂机器人运行 Sereact 的物理 AI 软件 Cortex，可对未见过的时尚退货品进行识别、抓取和分拣，无需针对具体商品的训练。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
Sanctuary AI精选AI 评分7878 Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。
Robotics 24/7AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4949 斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
Leiphone RoboticsAI 评分6464 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示
自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 梅卡曼德将携20大智能应用亮相工博会机器人核心展区，展示面积达300㎡
梅卡曼德将在10月12日至16日于上海国家会展中心举行的第26届中国国际工业博览会上，携20个智能机器人应用亮相机器人展核心位置，展位号7.1H-A225，展示面积300㎡。现场将展出双人形机器人协同上下料与料筐搬运、海量物体分拣、透明物体泛化抓取等前沿应用，覆盖汽车、新能源、3C/半导体等十余个行业。其通用眼脑手已全球累计部署30,000+台，服务100+《财富》500强客户。
Robotics 24/7AI 评分4949 IROS 2026：Daimon Robotics 展示面向 physical AI 的触觉智能基础设施
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施，涵盖三层：DM-Tac 系列视觉触觉传感器（超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元）、Data-Nexus 数据采集系统，以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
Leiphone RoboticsAI 评分5858 Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。