物理仿真引擎 DART 6.20.0 发布，接触密集场景提速18.9倍
DART 发布6.20.0版本，3,000形状场景在ODE检测器下比6.19.4快18.9倍，静止物体可休眠且不再下沉。该版本与6.19不ABI兼容，FCL默认改为精确原始形状碰撞，构建需GCC 11.2、Clang 13等新工具链，新增可选多线程求解和无堆分配步进。
#产品更新
GitHub Robotics TopicAI 评分7373 GitHub Robotics TopicAI 评分3838 LiteArm Studio v0.23.3 发布
LiteArm Studio 发布 v0.23.3 版本，提供单个自包含程序，无需 Python、Node.js 或检出仓库。支持 Ubuntu/Debian（需 22.04/12 及以上、glibc 2.35）、其他 Linux 和 Windows，附 .deb、可执行文件及 .sha256 校验。本次修复了 solo 模式下区分静默笛卡尔探测与不支持探测的问题（#163）。
GitHub Robotics TopicAI 评分2424 LiteArm Studio v0.23.4 发布
LiteArm Studio v0.23.4 发布，作为单一自包含程序提供，无需 Python、Node.js 或仓库检出。
GitHub Robotics TopicAI 评分1414 litegrip-cpp 发布 v0.7.1 版本
nexform-tech 的 litegrip-cpp 项目发布 v0.7.1 版本，由 GitHub Actions 于 10 月 13 日通过 GitHub 发布，提交哈希为 ddc5431。该发布使用 GitHub 签名的 GPG 密钥（B5690EEEBB952194）验证，自上个版本以来 main 分支有 2 个新提交。
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 nexform-tech LiteGrip C++ v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-cpp 发布 v1.0.0，属于破坏性变更（BREAKING CHANGES）：从公共 API 中移除 MotionEngine::set_force 和 LiteGrip::set_force。
GitHub Robotics TopicAI 评分2020 nexform-tech 的 litegrip-cpp v1.0.1 发布
litegrip-cpp v1.0.1 于 2026-10-13 发布，修复了一个 Bug：默认刚度下附带出厂标定。
GitHub Robotics TopicAI 评分2222 LiteArm Studio v0.23.5 发布
LiteArm Studio v0.23.5 于 10 月 13 日发布，程序为单一自包含可执行文件，无需 Python、Node.js 或代码仓库，提供 Ubuntu/Debian 的 .deb 包、其他 Linux 二进制和 Windows 安装程序。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4040 Cadence 0.82.0 发布：上下文从静默开始并靠学习增强
Cadence 0.82.0 重构了组合大脑跨时刻携带上下文的方式：新增 working_memory_scale 构建参数（初始 1.2，此前固定为 12），并将 working_memory_decay 默认改为 0，使历史影响随学习逐步提升。
GitHub Robotics TopicAI 评分1616 autonomous-ai 的 openharness 发布 Harness Web 1.3.47
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.47 版本，这是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本。该版本由 harness.autonomous.ai 提供服务，镜像为 autonomous-code-website:v1.3.47_web。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分3232 拓竹首款3D扫描仪S1将于11月正式开售
拓竹科技宣布其首款3D扫描仪S1将于11月开售。这是拓竹首次进军3D扫描品类。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5555 PhysiClaw 发布 hardware v0.41 装配手册与采购指南
physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.41，提供搭建 PhysiClaw 装置的构建产物，含英文和中文双语版本。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及分解/步骤 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。
GitHub Robotics TopicAI 评分1414 nexform-tech LiteGrip Python v0.15.0 发布
nexform-tech 的 litegrip-python 项目于 10 月 12 日发布 v0.15.0 版本（提交 97156f4）。该发布由 GitHub Actions 完成自上次发布以来 main 分支共 2 个提交的变更。发布提交使用 GitHub 验证签名并通过 GPG 密钥 B5690EEEBB952194 验证。
GitHub Robotics TopicAI 评分1515 nexform-tech litegrip-python v0.15.1 发布
nexform-tech 的 litegrip-python 项目在 GitHub 发布 v0.15.1 版本，发布时间为 10 月 13 日，由 github-actions 自动发布，距上一版本 main 分支新增 1 个提交。该版本提交 d12bf25 使用 GitHub 验证签名签署，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
GitHub Robotics TopicAI 评分4343 LiteGrip Python SDK v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-python 发布 v1.0.0，属破坏性变更：移除 LiteGrip.set_force。该方法在空夹爪上曾以最高 692 mm/s、0.25 Nm 冲向机械限位，超过闭合侧标定限位 7.19 mm，实测峰值力 25.2 N（设定 5 N）。
New Strategy RoboticsAI 评分3131 汇聚自动化OMV铁水转运机器人助力铸造业智能化改造
上海汇聚自动化科技有限公司的OMV铁水转运机器人可自动完成接取铁水、运送至扒渣点、倾倒和返回的完整循环，节拍控制在270秒以内，支持24小时连续作业。机器人采用麦克纳姆轮实现任意方向移动，配有安全触边和激光避障传感器，可选智能称重。产品覆盖1至5吨多规格载重，还可处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体，已应用于汽车制造、家居建材、轴承铸造等领域。
New Strategy RoboticsAI 评分1919 安德普将携全场景智能充电机矩阵亮相11月3日上海CeMAT ASIA 2026
安德普（ADYPOWER）将于11月3—6日在上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026（展位W5馆G4-2）展示多防护、多形态智能充电机矩阵。产品防护等级覆盖IP21到IP54/IP65，功率段3-30kW，涵盖AGV、AMR充电机及车载、便携、壁挂、落地四种安装形态，兼容CAN/RS485通讯协议及刷块/格瑞达/史陶比尔连接器。
OFweek RoboticsAI 评分4646 赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地
赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。
OFweek RoboticsAI 评分5656 乐聚机器人于工博会首发通用灵巧手方案，重复定位精度0.03毫米
乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案，灵巧手重复定位精度0.03毫米，负载不低于24公斤，支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作，无需写代码，单机部署时间从数月缩短至数小时；作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。
Reddit r/roboticsAI 评分2424 开发者发布 Dense-Armor：用于更安全机器人与 AI 系统的 Python 库
开发者发布 Dense-Armor，一个面向更安全机器人与 AI 系统的 Python 库，可通过 pip install dense-armor 安装。该库提供在线学习、异常与漂移检测、不确定性估计，以及对不安全输入输出的运行时防护。作者正在征集反馈和实际应用场景。
GitHub Robotics TopicAI 评分3030 tatolab/streamlib 运行时 v0.45.1 发布
tatolab 的 streamlib 运行时发布 v0.45.1。新版安装功能支持通过 curl | sh 从 get.tatolab.com 一键安装，并将运行时部署为 systemd 用户服务。
GitHub Robotics TopicAI 评分1919 tatolab/streamlib v0.45.3 发布
tatolab/streamlib 发布 v0.45.3。新版本支持 tatolabd 运行在 Tatolab.app 内部，可在应用包中找到 lend 和 Vulkan 加载器；同时修复了启动 runtime 时会清理遗留的死 runtime 所占 surface-share socket 的问题。
GitHub Robotics TopicAI 评分4848 OSU-LRAM/lrax v0.2.0 发布
lrax 发布 v0.2.0，新增 SHAC 实现以及 LSTM、GRU 支持，并加入 CI/CD 流水线、集成模型封装、奖励折扣函数、PSD 与堆叠 SPD 网络，以及核函数与评分规则实现，同时规范了 docstring 中的引用格式。完整变更日志已在 GitHub 公开。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2929 Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.1 发布
具身数据目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.1，主页新增动画场景与 DROID 官方演示，六类研究任务卡片展示前三条目并支持中英文搜索、快捷筛选与可分享排名。目录保持 177 条记录、171 个独立家族，含 13,669 条论文元数据，通过 149 项测试、224 项浏览器检查并部署于 GitHub Pages。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2121 Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.2 发布
Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.2，修复公网托管加载下的证据锚点定位问题。目录保持 177 条记录、171 个独立数据集家族，含 13,669 条论文元数据与 18 篇经审阅的一次文献；本地验证通过 149 项测试和 224 项浏览器检查，所需 CI 已通过。网站部署在 GitHub Pages，为 1.0 前的公开预发布版本。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 RealSense SDK 2.59.1 beta 发布：内置 Ask RealSense AI 助手
RealSense 发布 SDK 2.59.1 beta，在 RealSense Viewer 与网页版查看器中内置 Ask RealSense AI 聊天助手，并支持设备端深度到彩色对齐。
Reddit r/roboticsAI 评分4040 Marvelmind 展示自主机器人厘米级实时 3D 定位：30 cm 方形快速轨迹跟踪
Marvelmind 展示室内 GPS 拒止环境下的高精度 3D 定位：移动信标沿 30×30 cm 方形快速运动，定位以 80 Hz 更新、延迟 12–20 ms，达到厘米级 XYZ 跟踪。系统采用 3 个固定信标加 1 个移动信标，通过超声与 IMU 传感器融合，将超声约 8 Hz 的更新率提升至 80 Hz，适用于室内自主无人机、移动平台及工业自动化等场景。
Reddit r/roboticsAI 评分6565 Menlo Research 开源 Menlo SDK，支持连接和控制 Asimov 1 人形机器人
Menlo Research 宣布将 Menlo SDK 开源，采用 Apache 2.0 协议，可用于向 Asimov 1 人形机器人发送运动指令、读取机器人状态并连接摄像头、麦克风和扬声器。
ROS IndexAI 评分2929 ROS 2 Humble 发行版索引 2026-10-12 版本发布
ROS distro 索引新增 humble/2026-10-12 发行版元数据，供 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建 Humble 源码工作区。使用时需将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3838 Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 发布，围绕数据集选择与证据检查重构站点
Embodied Data Atlas 0.4.0 重组站点，聚焦数据集选择与证据检查，新增 3 个 2025 年一手研究案例，使文献收录达 14 篇，仍覆盖 40 个已发表独立家族的 46 条目录记录。版本附 116 项 Node 测试与 150 项浏览器检查，桌面 LCP 2.244s、限速移动端 LCP 3.576s、CLS 均为 0。该版本仍处 pre-1.0，不声称已完成一手领域部署。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4343 Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布
Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布，任务页可直接打开动画封面并载入应用任务预设的完整数据集目录。独立论文索引含 2002–2026 年 13,669 条去重记录，支持标题、作者、主题、年份与提供方搜索及分页；171 个独立数据集家族、177 条记录与 8 个已执行样例配方保持原有证据范围。
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 trikset/trik-mind 发布 v26.10.11
trik-mind 发布 v26.10.11 版本，修复了模型加载失败导致程序意外退出的崩溃问题，改为捕获错误并以通俗语言提示、保持程序运行。新版本支持英、俄、西三种界面语言，覆盖全部 30+ 面向用户的字符串，并加入 agent discipline 规则、release 脚本、pre-push hook 及基于签名 tag 的发布说明，去除了对 opencode/LLM 的依赖。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3131 具身数据图谱 Embodied Data Atlas v0.3.0-rc.2 发布候选版
Embodied Data Atlas v0.3.0-rc.2 上线，收录 40 个已公开发布的独立数据家族（含变体共 46 条记录）和 12 个深度审阅档案，提供双语检索比较、来源证据与引用导出。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3636 Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 发布：围绕数据集选择与证据检验重构站点
Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 将站点重组为围绕数据集选择与证据检验的界面，新增首页直接搜索、分面计数、任务预设与空结果恢复，文献库与样本加载库分离并支持可分享筛选。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5555 Embodied Data Atlas v0.5.0-rc.1 发布，评审目录扩至 171 个数据集家族
Embodied Data Atlas 0.5.0 引入六个专属主研究任务，评审目录从 40 个扩展到 171 个已发布独立家族（共 177 条记录），并提供感知、导航、操作等任务分布筛选。
GitHub Robotics TopicAI 评分77 gzchenhao/openhire 发布 v0.8.3
GitHub 上的 gzchenhao/openhire 项目发布 v0.8.3 版本。本次发布页面仅提供完整变更日志链接，未列出具体更新内容。
GitHub Robotics TopicAI 评分1111 gzchenhao/openhire 发布 v0.8.4
gzchenhao/openhire 项目在 GitHub 上发布 v0.8.4 版本。原文仅给出完整变更日志链接，未列出具体更新内容。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 展会邀请 | 爱普拉新能源诚邀您参加 CeMAT ASIA 2026，共话智慧物流能源新机遇
爱普拉新能源将参展2026年11月3日—6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026，展位号N1-D2-3。公司将展出多款充电设备与全场景补能方案，包括覆盖2.4kW~80kW的锂电智能充电机、面向AGV/AMR、转换效率高于95%的AGV智能充电机，以及功率240kW~480kW的一体式重卡直流充电桩。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 华睿科技携多款机器视觉产品亮相2026斯图加特Vision视觉展
华睿科技在德国斯图加特Vision Stuttgart 2026视觉展上展出多款机器视觉产品及方案。
New Strategy RoboticsAI 评分2121 牧星智能将携 3D Sorter Max-D 等新品亮相 CeMAT ASIA 2026
牧星智能将于2026年11月3日至6日亮相上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026，展位号N1-A2，现场动态演示新品分拣设备3D Sorter Max-D。该产品采用双车协同分拣技术，最高机械效率达28,800件/小时，支持最多1,000个格口配置。现场还将展示MIX Pro搭配F50A机器人的高位料箱方案，货架最高12米，用于密集存储与拣选。
OFweek RoboticsAI 评分6060 库卡在工博会发布开天 KAI 智能平台及 LBR NEXUS 协作机器人等多款产品
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢，覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。