RDK X5 基于x5-rdk-gen导入自研sensor驱动：无root权限打包镜像的解决方案
论坛答复解决了 RDK X5 上用 x5-rdk-gen 的 pack_image.sh 需要 sudo、而服务器只有普通用户权限的问题。原因在于脚本需 loop 挂载和 chroot 打包 rootfs 分区，官方文档未提供免 root 方案。
#软件与计算系统
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4848 GitHub Robotics TopicAI 评分7373 物理仿真引擎 DART 6.20.0 发布，接触密集场景提速18.9倍
DART 发布6.20.0版本，3,000形状场景在ODE检测器下比6.19.4快18.9倍，静止物体可休眠且不再下沉。该版本与6.19不ABI兼容，FCL默认改为精确原始形状碰撞，构建需GCC 11.2、Clang 13等新工具链，新增可选多线程求解和无堆分配步进。
GitHub Robotics TopicAI 评分3838 LiteArm Studio v0.23.3 发布
LiteArm Studio 发布 v0.23.3 版本，提供单个自包含程序，无需 Python、Node.js 或检出仓库。支持 Ubuntu/Debian（需 22.04/12 及以上、glibc 2.35）、其他 Linux 和 Windows，附 .deb、可执行文件及 .sha256 校验。本次修复了 solo 模式下区分静默笛卡尔探测与不支持探测的问题（#163）。
GitHub Robotics TopicAI 评分2424 LiteArm Studio v0.23.4 发布
LiteArm Studio v0.23.4 发布，作为单一自包含程序提供，无需 Python、Node.js 或仓库检出。
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 nexform-tech LiteGrip C++ v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-cpp 发布 v1.0.0，属于破坏性变更（BREAKING CHANGES）：从公共 API 中移除 MotionEngine::set_force 和 LiteGrip::set_force。
GitHub Robotics TopicAI 评分2222 LiteArm Studio v0.23.5 发布
LiteArm Studio v0.23.5 于 10 月 13 日发布，程序为单一自包含可执行文件，无需 Python、Node.js 或代码仓库，提供 Ubuntu/Debian 的 .deb 包、其他 Linux 二进制和 Windows 安装程序。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4040 Cadence 0.82.0 发布：上下文从静默开始并靠学习增强
Cadence 0.82.0 重构了组合大脑跨时刻携带上下文的方式：新增 working_memory_scale 构建参数（初始 1.2，此前固定为 12），并将 working_memory_decay 默认改为 0，使历史影响随学习逐步提升。
GitHub Robotics TopicAI 评分1616 autonomous-ai 的 openharness 发布 Harness Web 1.3.47
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.47 版本，这是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本。该版本由 harness.autonomous.ai 提供服务，镜像为 autonomous-code-website:v1.3.47_web。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4747 怎么用手机通过USB给RDK S100共享网络
在RDK S100上用手机通过USB共享网络的实操记录。作者先查文档确认接口限制：Type-C（J16）只能做Device，USB3.0 Type-A（J19/J20）只能做Host，因此手机需接到Type-A口、由板子做主机。由于官方文档未写这条路径，作者在S100上核对内核是否含rndis_host、cdc_ether、cdc_ncm驱动，再给出可执行步骤。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分1313 RDK X5 4GB 导入自研 TOF SENSOR：烧录平台 img 正常，烧录自编译 platform_source_code 无法启动
开发者在 RDK X5 4GB 单板上接入自研 TOF SENSOR 时遇到启动问题：烧录平台 img 正常，但烧录自行编译的 platform_source_code 后板子无法启动。
OFweek RoboticsAI 评分3737 从色选质检到柔性装配，地瓜机器人展出多类工业AI方案
地瓜机器人首次参展第二十六届中国国际工业博览会，展出旭日智能计算芯片、RDK机器人开发者套件与RoboGo软件平台，覆盖视觉检测、工业数采与工业具身方案，算力布局为5—560 TOPS。
GitHub Robotics TopicAI 评分1414 nexform-tech LiteGrip Python v0.15.0 发布
nexform-tech 的 litegrip-python 项目于 10 月 12 日发布 v0.15.0 版本（提交 97156f4）。该发布由 GitHub Actions 完成自上次发布以来 main 分支共 2 个提交的变更。发布提交使用 GitHub 验证签名并通过 GPG 密钥 B5690EEEBB952194 验证。
GitHub Robotics TopicAI 评分1515 nexform-tech litegrip-python v0.15.1 发布
nexform-tech 的 litegrip-python 项目在 GitHub 发布 v0.15.1 版本，发布时间为 10 月 13 日，由 github-actions 自动发布，距上一版本 main 分支新增 1 个提交。该版本提交 d12bf25 使用 GitHub 验证签名签署，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 新松参展第26届中国国际工业博览会，展示DUCO多可具身智能机器人与智能制造解决方案
新松以智能机器人产品与智能制造系统解决方案参展10月12日至16日在上海举办的第26届工博会，展位为7.1H馆A239。具身智能展区展出BR-MR73A全身轮式人形机器人用于固晶设备上下料和车锁多视角检测、BR-DR73半身人形机器人咖啡拉花工作站，以及OneHub羿枢多机器人协同系统和松羿轮式人形机器人Agile（敏捷版）、Power（力量版）。
OFweek RoboticsAI 评分5656 乐聚机器人于工博会首发通用灵巧手方案，重复定位精度0.03毫米
乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案，灵巧手重复定位精度0.03毫米，负载不低于24公斤，支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作，无需写代码，单机部署时间从数月缩短至数小时；作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。
Reddit r/roboticsAI 评分2424 开发者发布 Dense-Armor：用于更安全机器人与 AI 系统的 Python 库
开发者发布 Dense-Armor，一个面向更安全机器人与 AI 系统的 Python 库，可通过 pip install dense-armor 安装。该库提供在线学习、异常与漂移检测、不确定性估计，以及对不安全输入输出的运行时防护。作者正在征集反馈和实际应用场景。
GitHub Robotics TopicAI 评分3030 tatolab/streamlib 运行时 v0.45.1 发布
tatolab 的 streamlib 运行时发布 v0.45.1。新版安装功能支持通过 curl | sh 从 get.tatolab.com 一键安装，并将运行时部署为 systemd 用户服务。
GitHub Robotics TopicAI 评分1919 tatolab/streamlib v0.45.3 发布
tatolab/streamlib 发布 v0.45.3。新版本支持 tatolabd 运行在 Tatolab.app 内部，可在应用包中找到 lend 和 Vulkan 加载器；同时修复了启动 runtime 时会清理遗留的死 runtime 所占 surface-share socket 的问题。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 新手用 Gazebo、ROS 2、Nav2 完成差速驱动机器人的迷宫仿真
一位刚入门机器人四周的开发者在 Gazebo 和 ROS 2 Jazzy 中完成了差速驱动（diff drive）机器人仿真，用 SLAM 建图定位，通过 Nav2 自主导航到迷宫地图中的目标点。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 RealSense SDK 2.59.1 beta 发布：内置 Ask RealSense AI 助手
RealSense 发布 SDK 2.59.1 beta，在 RealSense Viewer 与网页版查看器中内置 Ask RealSense AI 聊天助手，并支持设备端深度到彩色对齐。
Reddit r/roboticsAI 评分6565 Menlo Research 开源 Menlo SDK，支持连接和控制 Asimov 1 人形机器人
Menlo Research 宣布将 Menlo SDK 开源，采用 Apache 2.0 协议，可用于向 Asimov 1 人形机器人发送运动指令、读取机器人状态并连接摄像头、麦克风和扬声器。
ROS IndexAI 评分2929 ROS 2 Humble 发行版索引 2026-10-12 版本发布
ROS distro 索引新增 humble/2026-10-12 发行版元数据，供 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建 Humble 源码工作区。使用时需将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 trikset/trik-mind 发布 v26.10.11
trik-mind 发布 v26.10.11 版本，修复了模型加载失败导致程序意外退出的崩溃问题，改为捕获错误并以通俗语言提示、保持程序运行。新版本支持英、俄、西三种界面语言，覆盖全部 30+ 面向用户的字符串，并加入 agent discipline 规则、release 脚本、pre-push hook 及基于签名 tag 的发布说明，去除了对 opencode/LLM 的依赖。
GuyuehomeAI 评分2323 ROS2 安全通信实战：SROS2 与 DDS Security
SROS2 基于 DDS Security 为 ROS 2 提供身份认证、加密与访问控制，可通过命令行工具为节点配置安全策略并生成证书。文章以实战方式讲解如何在 ROS 2 中启用 SROS2 与 DDS Security，实现节点间安全通信。
GuyuehomeAI 评分4848 ROS2 手眼标定实战：easy_handeye2 与相机-机械臂标定
这是一篇 ROS2 手眼标定教程，围绕 easy_handeye2 完成相机与机械臂的标定。
GuyuehomeAI 评分3838 ROS2 MoveIt Task Constructor 任务编排实战：从抓取到放置
一篇 ROS2 MoveIt Task Constructor 的实战教程，讲解如何用它编排从抓取到放置的完整任务流程，适合希望掌握机械臂多阶段任务规划的开发者参考。
GuyuehomeAI 评分4141 ROS2 行为树与 Nav2 决策实战：用 BehaviorTree.CPP 组织机器人行为
这是一篇 ROS2 实战教程，讲解如何用 BehaviorTree.CPP 行为树结合 Nav2 组织机器人导航决策逻辑。正文内容仅包含标题所示主题，未提供更多细节。
GuyuehomeAI 评分3939 ROS2 Web 远程监控与控制实战：rosbridge 与 roslibjs
介绍基于 rosbridge 与 roslibjs 实现 ROS2 机器人 Web 端远程监控与控制的实战方法。原文内容仅限标题所述主题，未提供更多技术细节与指标。
GuyuehomeAI 评分2727 ROS2 中间件替换与调优实战：RMW、DDS 与 rmw_zenoh
讲解 ROS2 中间件（RMW）替换与调优，围绕 DDS 与 rmw_zenoh 展开实战操作。
GuyuehomeAI 评分2828 ROS2 CANopen 电机驱动实战：用 ros2_canopen 打通电机与 ROS2
介绍如何使用 ros2_canopen 将 CANopen 协议电机接入 ROS2，实现电机驱动的通信与控制。内容面向需要在 ROS2 中驱动 CANopen 电机的机器人研发者与入行者。
GuyuehomeAI 评分4545 ROS2 组件化与零拷贝通信实战：Composable Nodes 与 intra-process
介绍 ROS 2 中 Composable Nodes 组件化与 intra-process 零拷贝通信的实战用法。通过将节点以组件形式加载到同一进程，启用进程内通信以减少数据拷贝和传输开销，提升系统运行效率。
GuyuehomeAI 评分2525 ROS2 图像管线实战：cv_bridge、image_transport 与压缩传输
这是一篇 ROS2 图像管线实战教程，围绕 cv_bridge、image_transport 与压缩传输三个工具展开。文章讲解在 ROS2 中处理图像话题传输的实用方法，适合机器人研发者学习视觉数据的桥接、传输与压缩配置。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3131 具身数据图谱 Embodied Data Atlas v0.3.0-rc.2 发布候选版
Embodied Data Atlas v0.3.0-rc.2 上线，收录 40 个已公开发布的独立数据家族（含变体共 46 条记录）和 12 个深度审阅档案，提供双语检索比较、来源证据与引用导出。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3636 Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 发布：围绕数据集选择与证据检验重构站点
Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 将站点重组为围绕数据集选择与证据检验的界面，新增首页直接搜索、分面计数、任务预设与空结果恢复，文献库与样本加载库分离并支持可分享筛选。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分3838 X5 算法工具链 V1.2.8 文档入口汇总：对应 RDK X5 系统软件 3.5.0
X5 算法工具链资料仍可通过两个入口访问：独立的《X5 算法工具链 / X5 OE 用户手册》（含环境安装、PTQ 量化上板、QAT 量化感知训练、嵌入式 runtime 开发等章节），以及《RDK X 系列用户手册》中进阶开发下的算法工具链章节。V1.2.8 文档对应 RDK X5 系统软件 3.5.0，可在板端用 cat /etc/version 确认版本后再选包。
Reddit r/roboticsAI 评分5959 480+篇附开源代码的机器人论文索引每日更新，覆盖VLA、操作与sim-to-real
作者发布一个每日更新的机器人论文索引，目前收录480多篇2026年论文，并有回溯至2017年的存档。每条附arXiv页面、PDF和代码仓库链接，按主题打标签可筛选，论文页提供通俗摘要、要点和原文图表，覆盖VLA、操作、运动、sim-to-real、人形机器人、导航和强化学习。
OFweek RoboticsAI 评分6060 库卡在工博会发布开天 KAI 智能平台及 LBR NEXUS 协作机器人等多款产品
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢，覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。
GuyuehomeAI 评分2929 嵌入式 Linux 字符设备驱动与内核模块深度解析：从模块到 ioctl
讲解嵌入式 Linux 字符设备驱动与内核模块的开发原理，覆盖从模块加载到 ioctl 接口实现的关键环节，帮助机器人研发者理解设备驱动的底层机制。
GuyuehomeAI 评分4747 EtherCAT 工业实时以太网深度解析：分布式时钟、PDO/SDO 与主从站实现
EtherCAT 是一种工业实时以太网协议，文章解析了其三大核心机制：用于多从站时钟同步的分布式时钟、过程数据（PDO）与服务数据（SDO）的通信方式，以及主站和从站的具体实现。对需要高频、低延迟伺服控制的机器人开发者，这是理解工业总线通信的实用入门内容。
GitHub Robotics TopicAI 评分2020 Homebody for Android 0.1.0 测试版发布
Homebody 发布 0.1.0 首个 Android 测试版 APK，是现有 Homebody 私有 HTTPS 仪表盘的本地伴侣应用，不改动机器人固件、daemon 或依赖。