上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议(SCP)推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab,为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制,并已开源。
推荐理由:原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计,读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
上海AI实验室基于科学智能上下文协议(SCP)推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab,为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制,并已开源。
推荐理由:原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计,读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决(Decision),性能超越Jev,提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策,4B模型为44.16毫秒,Jev为109.70毫秒。
推荐理由:原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制,读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
9月24日智元第20000台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆集团,横琴长隆飞船乐园首期引入超300台智元机器人,分布在100余个交互体验点,覆盖文娱商演、导览、零售、酒店等七大场景。合作同步落地5G-A具身智能创新应用、一站式运营运维管理平台和覆盖六大维度的安全方案;远征系列续航达10小时,机器人支持360度全向感知与柔顺控制,整体部署规模预计达数千台。
推荐理由:报道记录了机器人在乐园大规模常态化上岗的具体运营配套,可帮助读者了解部署态的真实要求。
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学推出开源具身端侧推理引擎APXInf,已适配2款具身模型和3款芯片。
推荐理由:团队按仓库自带流程实测了π0.5与Qwen3-VL的迁移和优化,读者可以参考这套Agent参与适配的分工方法。
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台,包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由:官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案,读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打可与人近距离协作的安全架构,无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示,并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴,基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由:官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景,读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2,定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据,可导入资产层级并关联巡检,支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源,并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由:原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化,读者可以对照评估是否更新自己的部署。
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 双臂装车系统,此前该技术已在试点站点完成多年联合开发、测试与运营验证。
推荐理由:原文给出从试点到大型枢纽的生产级部署细节,可帮助读者了解物理 AI 在物流装卸场景的实际落地方式。
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈,涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由:作者以自家 Xavier 部署经验为例,给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法,同行可直接借鉴。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0,pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖,需按需添加 extras,GR00T N1.5 被 N1.7 替代,最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由:发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式,升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO Factory 已全面投产,面积约 58,000 平方英尺、员工超 200 人,为美国首个垂直整合的高产量人形机器人工厂,具备年产 10,000 台 NEO 的产能。
推荐理由:原文由1X官方披露工厂产能、核心部件自产与交付节奏,读者可据此核对NEO量产与发货承诺的落地情况。
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化VLA工程底座,覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由:逐际动力官方开源其VLA工程底座,读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies(前身为 Fetch Robotics)的机器人部门,计划将 Skild Brain 部署到仓储场景以自动化端到端履约流程。Zebra 的 Symmetry Fulfillment 调度平台已在物流环境中验证,可在机器人和一线工人间协调任务;公司称此次收购将加速其数据飞轮并扩展到更多垂直领域和机器人形态。
推荐理由:收购方自己说明了整合方向,读者可以据此判断其平台与通用模型将如何组合进入仓储场景。
RoboForce 宣布获得 5200 万美元超额认购融资,累计融资达 6700 万美元,本轮由 YZi Labs 领投,Jerry Yang 参投。新资金将用于加速下一代机器人基础模型、扩展通用 Physical AI 机器人,并推进面向商业部署的制造准备。
推荐理由:融资公告同时交代了资金用途和与NVIDIA的技术栈合作,读者可以据此了解这家公司下一阶段的落地路径。
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后,每周期延迟从1508ms降至90ms,提速17倍。
推荐理由:原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段,机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
Foxconn 与 Intrinsic 在 Hon Hai Tech Day 2025 宣布成立一家总部位于美国的合资公司,目标是让电子组装从产品专用自动化转向更通用的智能机器人,并逐步实现全工厂自动化。
推荐理由:原文来自合作双方官方发布,说明了合资目标、落地场景和所用平台,读者可以了解AI机器人进入电子组装的具体路径。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。