arXiv cs.RO· Chao Liang, Ke Chen, Fengxiaoxiao Li, Shibo Huang, Yufeng Sun, Zhaokai Yin, Jianhuan Lai, Haozhe Feng, Chenghuan Jia, Zhipeng Zhang·· 15 小时前精选AI 评分79
A2-MEAS：以代码为扩展接口的具身多智能体框架
Toward the Era of Agentic Embodied Intelligence
AI 导读
作者提出具身多智能体框架 A2-MEAS，以代码作为扩展接口，将纠错语言、空间证据、执行历史与动作建议组合成纠错代码，训练时由 MetaBrain 提供监督与运行时引导。
推荐理由
该框架以代码作为扩展接口，把纠错语言与执行历史注入策略，并给出跨基准与实机任务的量化对比。
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