方奇科技完成千万级天使轮融资，由启迪之星领投
清华系机器人大脑企业方奇科技完成千万级天使轮融资，由启迪之星领投，从注册成立到融资仅过去四个月。公司不做硬件本体，以普通人类视频素材搭配世界模型训练机器人技能，称整体处理成本相比传统遥操下降80%，耗时缩减至30%，动作执行成功率与传统路线持平。已与江苏一家五星级连锁酒店管理集团开启共研实景测试，并向深圳机器人硬件厂商输出机器人大脑系统。
#机器人模型与学习
OFweek RoboticsAI 评分5454 GitHub Embodied AI TopicAI 评分4040 Cadence 0.82.0 发布：上下文从静默开始并靠学习增强
Cadence 0.82.0 重构了组合大脑跨时刻携带上下文的方式：新增 working_memory_scale 构建参数（初始 1.2，此前固定为 12），并将 working_memory_decay 默认改为 0，使历史影响随学习逐步提升。
OFweek RoboticsAI 评分6868 王兴兴上调具身智能预期，梁文锋重估机器人布局
文章分析王兴兴在工博会上把具身智能临界点最乐观判断从两三年缩短到一两年，并自认对AI相信不够；凤凰网科技等报道称梁文锋密集接触具身智能创业者，DeepSeek已战略投资宇树，并拟领投Winverse AI，融资数千万美元、投后估值约4亿美元。
OFweek RoboticsAI 评分6363 欧拉万象半年完成四轮融资，周顺波押注家庭具身智能机器人
2026年10月12日消息，家庭具身智能公司欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，由诚元祥基金、芯能创投、锡洲国际、拓邦股份、弘毅投资等联合投资。公司自2026年3月成立以来已连续完成四轮融资。创始人周顺波曾任华为具身智能创新Lab首位负责人，公司选择移动底盘加双臂路线，产品主打可养成，先服务Maker用户，已储备1000多名种子用户，团队约70人，计划2027年第一季度推进首代产品小规模验证。
OFweek RoboticsAI 评分5151 谁在做具身智能时代的苹果：从Sharpa、星动纪元、星尘智能到上纬启元
OFweek发文分析具身智能行业谁可能具备苹果式的产品定义与软硬一体能力，选取Sharpa、星动纪元、星尘智能和上纬启元四家公司作为四个方向的样本。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 新松参展第26届中国国际工业博览会，展示DUCO多可具身智能机器人与智能制造解决方案
新松以智能机器人产品与智能制造系统解决方案参展10月12日至16日在上海举办的第26届工博会，展位为7.1H馆A239。具身智能展区展出BR-MR73A全身轮式人形机器人用于固晶设备上下料和车锁多视角检测、BR-DR73半身人形机器人咖啡拉花工作站，以及OneHub羿枢多机器人协同系统和松羿轮式人形机器人Agile（敏捷版）、Power（力量版）。
OFweek RoboticsAI 评分5858 宇树科技王兴兴称过去十几年低估了AI做机器人的能力
宇树科技创始人王兴兴在第26届工博会上表示，过去十几年他犯的最大错误是对AI相信不够。他称GPT-6发布后对具身智能从业者认知提升非常大，宇树将其放到各种机器人上测试效果不错，并认为快的话一两年内可能突破，明年GPT-7或直接把具身智能问题打穿。
OFweek RoboticsAI 评分6767 欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，半年内四轮获投
10月12日，欧拉万象宣布完成数亿元天使轮+融资，诚元祥基金、芯能创投、拓邦股份、弘毅投资等参与，公司成立半年已完成四轮融资。公司提出可养成路线，采用移动底盘加双机械臂形态，先面向创客开发者迭代，并与好慷在家合作获取家政示教数据；9月发布OLASem与OLAGeo两套自研AI模型，分别主攻语义理解和三维空间感知，尝试构建数据闭环。
OFweek RoboticsAI 评分6262 极智嘉以5000万元战略入股北京深诣获20%股权
2026年10月9日，港股上市的极智嘉公告以5000万元战略入股成立9个月、尚无收入的北京深诣，获20%股权，投后估值2.5亿元，交易属于关联交易并豁免独立股东表决。北京深诣提出L4E+E4L自进化范式，强调机器人部署后在真实环境交互中持续迭代参数，已在中国世界机器人大会现场完成0.1毫米级工业柔性插接作业，关键学习流程仅用半天。
GuyuehomeAI 评分5050 MyoLeg：基于肌肉骨骼动力学与神经反馈的仿生行走控制实测
作者实测 MyoLeg 官方预训练策略与脊髓反射基线，将行走控制对象从力矩换成 80 路神经激励，涉及激活动力学、力-长-速关系与力臂。文章给出步态力学、冲击恢复、肌无力与疲劳的量化结果，并总结了反射回路复现中的教训。
GuyuehomeAI 评分5353 Any2Track：多专家策略蒸馏的人形机器人通用运动跟踪
Any2Track 针对单一强化学习策略难以兼顾舞蹈、打斗、摔倒起身等差异巨大动作的问题，采用两段式方案：先分簇训练专科教师，再用 DAgger 把教师行为聚合进同一个学生网络，并给出 G1 仿真对照结果。
GuyuehomeAI 评分3434 TinyWAM 源码解析：数据生成、视觉编码与 Flow Matching 全流程梳理
TinyWAM 源码解析梳理了这款轻量级 World Action Model（世界动作模型）的核心实现，涵盖数据生成、视觉编码、Flow Matching、模型训练与闭环执行流程。文章结合源码逐环节讲解，帮助读者理解世界动作模型的技术原理与工程实现。
GuyuehomeAI 评分4949 Light-WAM 代码实战：用冻结视频世界模型直接解码机器人动作
该项目实战围绕 Light-WAM 核心代码展开，分析其如何利用冻结的视频世界模型、Adapter 与 State Fusion 机制，在保留未来预测能力的同时，以更轻量的方式直接解码机器人动作。
GuyuehomeAI 评分3939 代码实战专栏——Bridge-WA 实战：World Teacher、Future Token 与 WorldBridge 注意力机制源码解析
Bridge-WA 实战专栏围绕其源码展开讲解，涉及 World Teacher、Future Token、Change Map、Motion-Flow Map 等核心设计，以及 WorldBridge 的注意力注入机制，并覆盖训练与部署环节。
GuyuehomeAI 评分4141 每日项目实战分享——ST-WAM 源码实战解析
ST-WAM 是一个面向机器人动作生成的模型，本文基于其源码展开实战解析，介绍双空间未来建模、CAIR 历史检索与跨分支注意力的实现，并梳理训练与推理流程，说明语义信息和时序信息如何共同服务于机器人动作生成。
GuyuehomeAI 评分2424 每日代码实战专栏——WALL-WM 源码解读
古月居每日代码实战专栏解析 WALL-WM 源码，重点拆解 Event-Level 数据组织、多视角 Video DiT、Action Transformer 逐层耦合以及 Video-Action 联合机制，帮助入行者理解该世界模型架构的代码实现。
RobohubAI 评分5454 人形机器人能奔跑拳击，叠衣服才是真正考验
卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称，在世界人形机器人运动会2026上，Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米，快于博尔特9.58秒的世界纪录，但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移，Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。
Leiphone RoboticsAI 评分7272 哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的进展与生态
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，备料后 3 分钟可完成组装，团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架；仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。
The Robot ReportAI 评分3535 The Robot Report 播客：人形机器人演示为何仍未通过泛化测试
Appen 生成式 AI 研究总监 Jeanine Sinanan-Singh 在 The Robot Report 播客第 265 期中解释，为何精彩的机器人演示不一定证明其行为可泛化，并强调人在环训练机器人依然重要。
The Robot ReportAI 评分5959 Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。
Robotics & Automation NewsAI 评分5757 Monolithos 发布机器人长期记忆系统 Robot Brain 公测版 Alpha 0.1
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1，让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件，并按任务和场景检索为规划提供上下文。
Robotics 24/7AI 评分6262 Sereact 双臂机器人系统在德国和波兰为 Zalando 处理退货
Sereact、Zalando 和 CEVA Logistics 宣布在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心启用 AI 自动化退货处理，由 Sereact 的物理 AI 平台 Cortex 驱动，双臂机器人系统可自主识别、抓取和分拣此前未见过的时尚退货商品，无需针对具体商品的训练。
The Robot ReportAI 评分6161 Helm.ai 12个月内签署7000万美元物理AI基础模型商业合同
Helm.ai宣布过去12个月签署7000万美元商业合同，客户涵盖全球汽车OEM、Tier 1供应商和工业自动化公司，并称公司接近盈亏平衡。其基础模型采用无监督"deep teaching"方法，将感知与决策分层解耦以提升数据效率，技术已用于SAE L2至L4自动驾驶、采矿、建筑和送货无人机项目。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6363 ETH Zurich将现成机械手改造成可指尖行走并自主操作的小型机器人
ETH Zurich软机器人实验室的Amirhossein Kazemipour团队把Wuji Technology的商用机械手加配80克背包（含电池、IMU和Raspberry Pi Zero），用强化学习在仿真中训练出让其以指尖爬行的策略。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6262 Noitom 发布 HiPHI 大规模高精度人体动作与物体交互数据集白皮书
Noitom Robotics 在 IEEE Spectrum 与 Wiley 的白皮书中介绍 HiPHI 数据集，包含 617.5 小时光学动作捕捉的全身人体动作数据，精度达亚毫米级。
Sanctuary AI精选AI 评分7878 Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。
RobohubAI 评分3131 Robot Talk 第 164 期：与 Michelle Lu 谈加速机器人学习
Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监，与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym；2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim，目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Robotics 24/7AI 评分4949 IROS 2026：Daimon Robotics 展示面向 physical AI 的触觉智能基础设施
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施，涵盖三层：DM-Tac 系列视觉触觉传感器（超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元）、Data-Nexus 数据采集系统，以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2828 张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编：具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU 推出 LAMP 系统帮助多机器人在拥挤空间协作移动物体
卡内基梅隆大学机器人研究所团队开发 LAMP（Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning）系统，帮助多台机器人协作在严重杂乱的空间中移动物体，将物体与机器人的运动联合规划而非分开处理。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3131 零次方机器人亮相2026服贸会，Zerith H1部署马来西亚拓展具身智能出海
零次方机器人以具身智能出海代表企业身份亮相2026年服贸会，其机器人小店项目展示扫码下单后机器人自主完成商品识别、抓取与递送的无人零售闭环。近期多台Zerith H1轮臂式人形机器人已在马来西亚一处实验室完成部署，供当地解决方案商进行二次研发、数据采集和模型训练。公司正持续迭代Zerith V系列具身原生动作模型，并推进具身智能物理抓取API化。
Skild AI精选AI 评分6262 Skild AI 发布物理自博弈后训练成果，S1 模型在仿真中学会足球并迁移至人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自博弈（physical self-play）对基础模型 S1 做后训练，让策略以得分为唯一目标与近期版本的自己对抗，在 NVIDIA Isaac Sim 中经 140 年仿真时长学会带球过人、护球、抢断等技能，并成功迁移到人形机器人进行比赛。作者认为自博弈可突破预训练人类数据的能力上限，下一步将扩展到协作操作和城市级导航等日常任务。
推荐理由：作者自述用物理自博弈让基础模型在仿真中习得足球技能并迁移到实机，读者可以借此了解自我对抗式后训练的可行路径。
MagicLab/魔法原子精选AI 评分7070 MagicLab 解析 Magic-Brain 的 In-Context 视觉引导设计，magicVLA 抓取成功率从 70% 升至 94.4%
MagicLab（魔法原子）介绍 Magic-Brain 框架中的视觉引导方案，用 VLM Agent 输出 bbox、分割模型细化为三色掩码叠加到观测图像，将语义引导转为视觉引导。
推荐理由：魔法原子详解 Magic-Brain 视觉引导层的设计动机与实现，读者可以了解把语言指令转成像素引导后对抓取成功率的影响。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2525 2026人工智能计算大会具身智能与智算发展论坛举办：解锁机器人与智算创新未来
2026人工智能计算大会（2026AICC）具身智能与智算发展论坛于9月21日在北京举办，由清华大学具身智能与机器人研究院承办，主题为“人机共生临界点突围”。清华大学张涛、赵明国等学者与灵御智能、手亿科技、千诀科技等企业代表，围绕具身智能临床应用、人形机器人脑启发路线、数据基础设施、世界模型等方向分享成果。论坛为产学研搭建交流平台，推动具身智能技术走向工程化落地。
AgiBotAI 评分4949 AGIBOT 在大湾区电影音乐会上演示 WITA-Omni 实时人机交互
AGIBOT 在大湾区电影音乐会上用 WITA-Omni 全模态具身模型实现实机人机交互，机器人能识别对话对象、把握回应时机，并实时协调语音、动作与表情。该模型采用 Thinker-Talker-Actor 架构，WITA-Omni Preview 在 DailyOmni 基准上以 85.21% 平均准确率排名第一，并在八个评测维度中六个居首。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7373 灵初智能发布Psi-R2.5模型：以强pair data扩展人类数据用于具身智能
Psi Robotics（灵初智能）发布Psi-R25机器人操作模型，核心升级是数据质量提升与数据属性压缩，从10万小时数据中复盘提取高质量数据，并用强pair data对齐人类数据与机器人数据。
推荐理由：原文详述强pair data的生成方法与数据质量标准，读者可以了解人类数据对齐到机器人数据的可参考路线。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分1818 翼菲机器人荣获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」
翼菲机器人于9月18日上海EBC 2026具身智能与人形机器人智脑科技大会上获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」。会上软件算法工程师刘晓鹏发表《VLA模型在人形机器人复杂装配中的工程化实践》主题演讲。其第二代鸿钧轮式双臂机器人已进入小批量试点采购并完成多行业部署，YiBrain大模型已在真实产线得到验证。