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今天10月13日周二6 条
  1. Robotics & Automation News25

    为什么仓库自动化仍然依赖设备正常运行时间

    仓库自动化程度越高,单台设备故障的影响越大,正常运行时间成为系统级问题。文章指出,即使高度自动化的设施仍依赖叉车、托盘车等传统设备组成的混合车队,自动化并未降低设备维护的重要性。通过远程信息处理数据(如运行小时数、故障码、利用率)开展预防性维护,可将维护从被动应对转向主动管理,Black Equipment 是此类正常运行时间策略的一个例子。

10月12日周一
  1. Automated Warehouse23

    弥合“现实差距”:实时执行为何成为仓储运营的新竞争优势

    仓储与配送中心的生产率提升常受限于数字系统认知与仓库现场实际状况之间的“现实差距”,而非技术本身缺失。文章指出焦点应从自动化转向编排与实时执行——持续感知运营状态、即时发现异常、动态分配工作与资源。成功弥合差距的组织可获得更强韧性、更均衡的负载利用,竞争优势正从资产转向敏捷性。

  2. The Robot Report22

    消除“现实差距”:实时执行如何成为仓储运营的新竞争优势

    仓储与配送领域的生产力瓶颈往往不在技术缺失,而在数字系统认知与仓库现场实况之间的“现实差距”——信息到得太晚、困在孤岛、缺乏上下文。文章认为,多套自动化子系统各自有效但缺乏协同,重点应从自动化转向编排(orchestration),即通过实时执行持续感知运营状况、即时检测异常、动态分配工作与资源。弥合这一差距可带来更强的抗扰动能力、资源利用与决策速度,竞争优势正从资产转向敏捷性。

  3. OFweek Robotics62

    机器人养老还有多远:从照护的三种劳动看落地路径

    作者分析机器人养老的现实距离,指出照护包含身体、情感、认知三类劳动,机器人目前擅长监测、提醒、对话等信息类任务,而最被期待的身体劳动因缺少真实交互数据仍是最大瓶颈。文章结合日本护理机器人二十年经验,认为小而专的垂直产品易存活,通用照护机器人多停留原型,并推导出先机构后居家、先商业服务后家庭消费的落地顺序。

  4. Robohub54

    人形机器人能奔跑拳击,叠衣服才是真正考验

    卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称,在世界人形机器人运动会2026上,Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米,快于博尔特9.58秒的世界纪录,但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移,Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。

10月11日周日
10月10日周六
  1. Reddit r/humanoidrobotics17

    为什么“机器人灵巧手”问题这么难?从数字到模拟 AI 的转变是实现真正灵巧操作的必要条件吗?

    这是一则社区讨论帖,提问为何最先进的人形机器人仍用大规模数字神经网络控制,却会因延迟出现掉杯子、捏碎鸡蛋等失误,并质疑数字算力在灵巧手上是否存在根本局限。发帖人指出生物反射回路是模拟且异步的,询问有多少公司在为机械手开发混合信号或神经形态硬件,而非单纯扩大软件规模。

  2. Robotics & Automation News57

    Misumi美洲区高管访谈:人形机器人原型已快,规模化制造才是下一个挑战

    Robotics & Automation News 访谈 Misumi Americas 业务发展高级副总裁 Steve Ricketts,讨论人形机器人从原型到量产的制造难题。他认为执行器是最大瓶颈,高精度齿轮传动、稀土磁体和五轴加工产能受限,降本主要靠设计简化、组件标准化和从机加工转向铸件与注塑,并预计电机、轴承等通用件会走向标准化,而软件、手部设计和系统架构仍将保持专有。

  3. The Robot Report59

    Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计

    Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手,具有13个自由度、直接驱动,可处理超过100磅重物,并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示,手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆,专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计;团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务,尚未部署到整个机器人车队。

10月9日周五
  1. Robohub33

    Robot Talk 第165期:科研设施背后的机器人——对话 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel

    本期播客中,Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件,此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料,现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。

10月8日周四
10月7日周三
  1. Robohub19

    三天造机器人:英国 RAS STEPS MicroMaze 黑客松参赛记

    作者上月参加在约克大学自主安全研究所举办的 UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon(8月25-27日),与队友用激光切割底盘、传感器、电机、Raspberry Pi Pico W 和 MicroPython,三天内造出能自主走迷宫的小机器人。技术之外,作者还结识了新朋友,并感谢组织方为科研技术人员创造了机会。

  2. Robotics 24/771

    Boston Dynamics任命Rohit Prasad为新CEO

    Boston Dynamics宣布任命Rohit Prasad为新CEO,2026年10月7日起生效。此前Robert Playter于2026年2月底卸任,Amanda McMaster担任临时CEO。Prasad曾在Amazon工作12年,任Alexa与通用人工智能负责人及高级副总裁,并主导Amazon Nova基础模型家族的开发,公司将借助其AI背景加速physical AI的商业化。

10月2日周五
  1. Robohub31

    Robot Talk 第 164 期:与 Michelle Lu 谈加速机器人学习

    Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监,与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym;2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim,目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。

9月30日周三
  1. Robohub32

    机器人与自动化的区别是什么?IEEE RAS 专家的非正式探讨

    IEEE RAS 通信委员会会议上,多位专家非正式讨论了“机器人与自动化”两个概念的边界。要点包括:自动化重在让流程可重复、高效、可扩展,机器人则是其物理载体,但并非所有机器人都自动化(如全遥操作的机器人),也不是所有自动化都需要机器人。与会者指出定义模糊会影响各国服务机器人统计口径、国际比较、教育示例,以及"physical AI"等术语随研究趋势的演变。

  2. Leiphone Robotics64

    源升智能杨思成:具身模型能力突破之前,灵巧手要先卷性能

    源升智能创始人杨思成在访谈中提出,模型能力不够强时会要求硬件能力很强,等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案,有21个自由度,最大单手主动负载30公斤,开合约0.2秒,并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先,用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变,并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。

9月28日周一
  1. Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics Institute28

    张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编:具身智能智赋万物

    清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。

9月25日周五
  1. Robohub30

    Robot Talk 第 163 期:Hello Robot 的 Aaron Edsinger 谈 Stretch 机器人如何帮助行动不便者独立生活

    Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger 在节目中介绍其 Stretch 机器人,该机器人面向行动不便人群,帮助他们更独立地生活。他还分享了此前在 Google 担任机器人总监的经历,以及四次创业、面向消费、制造、医疗和研究市场开发人机协作机器人的历程。

9月24日周四
  1. Atom Robotic/阿童木机器人24

    阿童木机器人亮相民洽会:工业技术下得去,具身智能上得来

    阿童木机器人在9月22-23日天津举办的2026中国民营企业投融资洽谈会上,于两场论坛提出“工业技术下得去,具身智能上得来”的判断。公司深耕高速工业机器人13年,累计出货超万台、服务超1000家客户,并联机器人市占率居全品牌第一;其天津海河乳品包装项目获2025年度天津市科学技术进步一等奖。“十五五”期间将重点推进智能清洁机器人、太空机器人和全力控人形臂三大方向。

9月20日周日
  1. Robotphoenix/翼菲科技18

    翼菲机器人荣获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」

    翼菲机器人于9月18日上海EBC 2026具身智能与人形机器人智脑科技大会上获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」。会上软件算法工程师刘晓鹏发表《VLA模型在人形机器人复杂装配中的工程化实践》主题演讲。其第二代鸿钧轮式双臂机器人已进入小批量试点采购并完成多行业部署,YiBrain大模型已在真实产线得到验证。

9月19日周六
  1. Keenon Robotics/擎朗智能22

    擎朗智能COO万彬在首届《财富》领袖论坛谈具身智能落地

    擎朗智能COO万彬于9月8日在澳门上葡京综合度假村举行的首届《财富》领袖论坛上,与优必选庞建新、智元机器人姚卯青同台探讨具身智能的商业化与数据挑战。万彬以香格里拉商贸酒店部署为例,介绍XMAN-R1人形服务机器人与T10、T3、W3、C40、S100等专用机器人协作的“通用+专用”服务模式。

9月15日周二
  1. Leiphone Robotics53

    Xspark AI 丁文伯谈触觉智能:机器人需要一套自己的“脊髓”

    Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出,视觉已解决机器人感知约99%的问题,触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构,认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练,并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。

9月11日周五
9月10日周四
8月28日周五
8月27日周四
  1. Boston Dynamics30

    问机器人专家:认识 Atlas 维修团队的“机器人医生”Mark

    Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。

8月24日周一
  1. OFweek Robotics53

    瑞士初创Flexion演示人形机器人自主完成办公室取快递任务,评论称AI模型而非硬件才是竞争关键

    据Wired报道,瑞士初创Flexion Robotics用改装的宇树人形机器人在办公室自主完成开门、爬楼梯、乘电梯、取回并拆包快递。其方法是在仿真中训练单项技能,由主控AI模型通过看人类视频学习任务决策并编排技能组合,各层均采用强化学习训练。文章引述ABI Research分析师观点称人形硬件正在商品化,AI模型才是核心竞争力,并对比美国押注模型与中国的硬件量产优势。

8月18日周二
8月8日周六
  1. LeadeRobot72

    AMD押注人形机器人大脑:锐龙AI嵌入式X100系列分析与产业格局解读

    AMD在Advancing AI大会上推出面向人形机器人的锐龙AI嵌入式X100系列处理器、Kria AI SOM模组和Robotics Software Suite,6月送样、四季度量产。文章分析认为AMD的x86实时控制加统一内存加FPGA组合主打工业准人形与双轨供应链场景,短期难以撼动英伟达Thor在高端双足机型约68%的市占,机会在于吃掉工控机加独立GPU的工业存量并充当第二供应商。

8月4日周二
  1. Boston Dynamics38

    问机器人学家:认识 Boston Dynamics Atlas 计算与感知团队工程师 Taylor

    Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core,头部装有四个带立体视觉的感知模块,且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部,电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人提示其状态。