英伟达发布VFlash视觉规划解码框架，机器人动作解码最高提速12倍

英伟达发布面向快速视觉规划的通用解码框架VFlash，用并行解码完整视觉基元替代逐token生成坐标，可一次预测机器人抓取位置和运动轨迹。在H100批量大小为1条件下单次生成速度约提升25倍，四组MolmoSpaces任务中世界动作模型平均成功率70.2%，基线为62.6%。Jim Fan转发称最高实现12倍动作解码加速、5.1倍整体机器人推理加速，3D轨迹误差最多降低61%。