CMU 与西门子合作提出人形机器人安全停止监测方法 PRISM
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法，并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件，成果为 PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor）。
推荐理由：文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM，对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
#安全与可靠性
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262
Leiphone Robotics精选AI 评分7676 智元第20000台具身机器人交付长隆，首期超300台机器人常驻乐园
9月24日智元第20000台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆集团，横琴长隆飞船乐园首期引入超300台智元机器人，分布在100余个交互体验点，覆盖文娱商演、导览、零售、酒店等七大场景。合作同步落地5G-A具身智能创新应用、一站式运营运维管理平台和覆盖六大维度的安全方案；远征系列续航达10小时，机器人支持360度全向感知与柔顺控制，整体部署规模预计达数千台。
推荐理由：报道记录了机器人在乐园大规模常态化上岗的具体运营配套，可帮助读者了解部署态的真实要求。
AgiBot精选AI 评分6767 AgiBot与长隆启动超300台机器人规模化部署，第20000台人形机器人交付
AgiBot（智元机器人）与长隆集团在长隆宇宙乐园启动首期大规模具身智能部署，超300台机器人接入娱乐、科普、导览、零售、AI陪伴、酒店服务和体育竞技七大场景。部署配备中国电信与中国移动支持下的专用5G-A网络、多机协同及安全运营保障，同时交付了AgiBot产线下线的第20000台机器人，双方还宣布共建文旅具身智能联合研究院。
推荐理由：落地覆盖七大场景和5G-A网络等运营细节，可了解具身智能在文旅商业环境的规模化部署方式。
Wandercraft精选AI 评分6363 Wandercraft 自平衡个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市，称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼，用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训；Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖，NSM 超过 180 个网点支持交付，并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由：原文由官方宣布Eve在美国商用上市，说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程，读者可了解产品定位和落地路径。
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分7373 哈工大李天龙团队在《科学进展》发表CD5+树突状细胞微机器人磁控免疫治疗研究
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统，可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞，成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移，旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行，结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润；小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由：哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果，读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6565 哈工大吴志光团队开发自适应磁控纳米机器人集群平台，实现小鼠和非人灵长类脊髓腔内导航
哈工大吴志光教授联合团队开发自适应磁控纳米机器人平台，可在外部磁场驱动下形成涡旋状、链状和带状等群体运动模式，并在小鼠和非人灵长类动物体内实现脊髓腔内定向导航，成果发表于《科学进展》（Science Advances）。
推荐理由：研究团队公布了磁控纳米机器人集群在非人灵长类体内的导航实验结果，关注微纳机器人医学转化的读者可了解其技术路线。
LeadeRobot精选AI 评分7777 Mila与蒙特利尔理工团队开源约2000美元机器导盲犬Milo，基于宇树Go2实现室内外自主导航
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo，称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano，用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置，先建鸟瞰图再跑导航策略，策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由：原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节，读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
LeadeRobot精选AI 评分7979 意大利IIT联合INAIL发布ergoCub人形机器人，人机协作抬举可降低人类腰骶关节负荷
意大利技术研究院（IIT）与INAIL提出共享具身智能架构，并造出人形机器人ergoCub，研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由：原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据，读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。
Deep Robotics/云深处科技精选AI 评分6060 云深处科技山猫S10原型机随科考船完成北冰洋冰面与冰水测试
云深处科技小型轮足机器人山猫S10原型机随中山大学极地号完成历时76天、航程11852海里的北冰洋科考测试，为四足机器人首次踏上北冰洋冰面。整机含电池自重不足20kg，联合中山大学、西湖大学及杭州电子科技大学换装模仿北极熊掌的防滑仿生足掌，完成冰爪爬行运控测试；机身采用IP67一体化密封设计，增大四肢划水面积后在冰水中完成游动测试。
推荐理由：原文给出山猫S10在北冰洋冰面行走与冰水作业的具体测试条件和硬件改动，读者可了解四足机器人在极地场景的适配思路。
Dexterity精选AI 评分6262 Dexterity发布触觉智能系统Instinct
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct，以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱，中位放置时间4.55秒，全队成功率81%（95% CI 75%–86%，854次放置抽样）。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试，同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现，并可泛化到不同材质物体。
推荐理由：官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节，读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
Fauna Robotics精选AI 评分6363 Fauna Robotics 出隐形模式发布人形机器人平台 Sprout
Fauna Robotics 发布首款人形机器人平台 Sprout，当日以 Creator Edition 形式出货，面向开发者、研究人员和创作者构建具身智能应用。
推荐理由：官方发布了面向开发者的轻量人形平台，给出了安全设计思路、配置清单和SDK能力，可帮助读者评估它在共享空间场景的可用性。
Wandercraft精选AI 评分6161 Wandercraft Personal Exoskeleton 启动关键临床试验
Wandercraft 宣布启动 Personal Exoskeleton 的关键临床试验，评估这款自平衡个人外骨骼对脊髓损伤（SCI）患者行走独立性的安全性与有效性。
推荐理由：原文给出了临床试验地点、入组条件和联系方式，可了解该外骨骼走向个人应用的关键节点。
已经到底了