X-Era AI拓元智慧发布开源4D世界动作模型E0.5,真机分布外成功率超π0.5
X-Era AI拓元智慧发布开源原生4D世界动作模型E0.5,以三维基础模型为骨干,将未来三维几何预测直接融入动作学习。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上,经约16万条机器人轨迹预训练后,E0.5整体平均成功率分别为85.0%和88.3%,较π0.5提升13.3和26.7个百分点;分布外平均成功率为73.3%和76.7%。
推荐理由:原文给出E0.5与π0.5在真机分布外任务上的成功率对比,读者可据此判断三维几何监督对操作泛化的作用。