至简动力 · 微信公众号· S-Robots·· 21 天前精选AI 评分72
至简动力发布并开源世界动作模型 SimpleWAM,6B 模型端侧推理低至 42.31ms
至简动力发布 SimpleWAM,以 42ms 端侧推理推动世界动作模型走向真实部署
AI 导读
至简动力(Simplexity Robotics)推出并开源世界-动作模型 SimpleWAM,6B 参数版本在 NVIDIA ThorX (T5000) 上推理延迟由 181.23ms 降至 42.31ms,可在端侧以近 24Hz 高频闭环运行。
推荐理由
原文给出了从181ms到42ms的端侧优化路径和四项架构设计,可迁移了解世界动作模型如何满足高频闭环控制。
来源:至简动力 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com