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    机器人仿真器怎么挑:成败一致但接触力相差十倍

    文章解读 Manda Robotics 十月初发布的仿真器对比报告,用同一台 Franka 七轴机械臂和同一套控制程序在 PhysX、MuJoCo、MuJoCo Warp、Genesis 四个物理引擎上跑了十来组实验。

    推荐理由:文章用统一条件的对比实验说明仿真器分歧集中在接触力而非成败,并给出可迁移的排查与复核方法。

已经到底了