机器人仿真器怎么挑：成败一致但接触力相差十倍

文章解读 Manda Robotics 十月初发布的仿真器对比报告，用同一台 Franka 七轴机械臂和同一套控制程序在 PhysX、MuJoCo、MuJoCo Warp、Genesis 四个物理引擎上跑了十来组实验。