Agile Robots 与 Idealworks 详解边缘 AI 推理栈，用 TensorRT 自定义插件在 Jetson AGX Xavier 上跑 VLM
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈，涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由：作者以自家 Xavier 部署经验为例，给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法，同行可直接借鉴。
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