Agile Robots/思灵机器人·· 2026-07-24精选AI 评分61
Agile Robots 与 Idealworks 详解边缘 AI 推理栈，用 TensorRT 自定义插件在 Jetson AGX Xavier 上跑 VLM
A Gentle Introduction to Agile Robots and Idealworks Edge AI Stack for maximum compatibility.
AI 导读
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈，涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由
作者以自家 Xavier 部署经验为例，给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法，同行可直接借鉴。
来源：Agile Robots/思灵机器人 · agile-robots.com