Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打可与人近距离协作的安全架构,无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示,并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴,基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由:官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景,读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打可与人近距离协作的安全架构,无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示,并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴,基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由:官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景,读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Skild AI 宣布年度经常性收入(ARR)突破 1 亿美元,其中 5000 万美元在开始部署 10 个月内已确认,付费客户超 60 家,覆盖搬运、配送、巡检、安防、餐饮及仓储、工厂和数据中心场景;约 90% 收入来自操作任务,移动占 10%(其中 AMR 方案占 4%)。
推荐理由:公司自述收入里程碑之外,还给出部署如何反过来塑造模型研究的具体经验,对理解落地与研究的关系有参考价值。
Skild AI 发布机器人基础模型 S1,以视频演示作为任务提示,无需微调即可执行训练中未见过的操作任务,长时程任务最长约10分钟。在10万小时预训练数据规模下,ICL模型在未见任务上成功率为66%,语言提示VLA为9%;单一演示相当于约380次后训练演示,种植任务从录制演示到自主执行用时11分钟。S1 基于NVIDIA AI基础设施训练,并已与商业伙伴投入使用。
推荐理由:原文给出ICL与VLA在同等数据规模下的对比数字和部署时间线,读者可以据此评估上下文学习路线对操作任务的可行性。
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈,涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由:作者以自家 Xavier 部署经验为例,给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法,同行可直接借鉴。
Agile Robots SE 与 Google DeepMind 宣布建立战略研究合作,将 Gemini Robotics 基础模型与 Agile Robots 的工业机器人平台结合,开发可适应、具备推理能力的机器人。合作首先聚焦可靠性和规模关键的工业制造场景,通过部署、数据采集、模型训练与迭代形成数据飞轮;Agile Robots 表示其全球已安装超过 20000 套机器人解决方案。
推荐理由:合作聚焦工业场景部署与数据回流训练,读者可以借此了解基础模型与整机厂商打通的落地路径。
Berkeley AUTOLAB等团队提出CaP-X开放框架,用于系统研究机器人操作中的Code-as-Policy智能体,核心包括交互环境CaP-Gym和评测12个前沿模型的CaP-Bench。
推荐理由:原文给出了Code-as-Policy智能体的系统评测框架和测试时扩展可缓解抽象依赖的发现,对研究编码智能体操作控制有参考价值。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Teradyne 旗下 Universal Robots 和 MiR 合作,将通用模型 Skild Brain 集成到工业机器人中,无需逐任务编程,通过少量任务数据做 post-training 微调。
推荐理由:Skild AI 自述与 ABB、UR、NVIDIA 的合作部署方式与装配任务细节,读者可了解其通用模型如何进入产线。
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后,每周期延迟从1508ms降至90ms,提速17倍。
推荐理由:原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段,机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。