为什么我们痴迷于人形机器人？

一位网友在 r/robotics 发问：既然多数机器人只专注完成少数甚至单一任务，为何还要采用人形形态，承担远超必要的计算量？他质疑人形设计是否真有合理收益，并希望了解其他更优的机器人形态方案。