变形无人机项目的轮桨一体轮毂机械设计求意见（参考 ATMO 论文）

一位非机械背景的开发者在 Reddit r/robotics 上为变形无人机项目的轮桨一体组件征求机械设计建议：外轮由同步带和带轮驱动，中心 BLDC 飞行电机保持静止，且该电机的三根粗相线需从轮组中心穿回底盘并在地面行驶时不缠绕。其贴图为 ATMO 研究论文中的结构，帖文询问如何在 CAD 中实现这一“内芯固定、外圈旋转”的机械堆叠。