AW-0：将代码规划与视频动作预测耦合的智能体世界动作模型框架

研究提出 AW-0 智能体世界动作模型框架，在统一 mixture-of-transformers 架构中把代码、未来视频和机器人动作建模为三条耦合生成流，由代码专家生成参数化技能例程与控制逻辑，视频与动作专家生成未来视觉状态和低层运动指令。