火星车履带与主动轮的机械设计求助

Reddit 用户 /u/D3rlordXOMAHA 发帖求助，计划设计一款带前部 2 个翻板（flipper）的火星车，重点是驱动轮与翻板的履带（trackpad）机械设计。作者此前只做过电箱、油漆罐与笔架等低层机械设计，首次接触该层级，希望获得履带间隙设计与驱动系统整体设计效率方面的建议。