学生自平衡机器人项目 WOBBLE 求反馈：地毯上能稳定平衡，光滑地面困难

一名初学者为学校项目制作了自平衡机器人 WOBBLE，已能在地毯上较稳定地保持平衡，但在更光滑表面上表现不佳。机器人目前唯一功能是平衡，作者就外观、走线与元件布局、可扩展功能、电机偶发堵转与复位、以及焊接质量公开征求改进意见。