Zephyr USB 设备栈实战：CDC ACM、HID 与自定义类

Zephyr USB 设备栈实战覆盖 CDC ACM、HID 与自定义类三类设备实现。内容围绕在 Zephyr 中配置 USB 设备栈并实现上述设备类展开，面向需要为机器人主控或外设接入 USB 通信的开发者。