机器人产业应用 · 微信公众号· 机器人产业应用·2026-10-21 07:30· 14 小时前AI 评分62

具身芯片的第二次迁移：控制正从中央板搬进关节

具身芯片的第二次迁移：算力刚搬上端侧，控制正在搬进关节

AI 导读

文章提出具身芯片正发生第二次迁移：第一次是把模型从服务器搬到机器人身上，第二次是把确定性最强的控制计算从中央控制板搬到离电机更近的关节节点。

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