具身智能灵巧手：从指尖运动学到嵌入式闭环控制

内容围绕具身智能灵巧手，梳理从指尖运动学到嵌入式闭环控制的技术路径。原文未给出具体机器人型号、自由度、载荷或实验数据，仅以标题点明主题范围。