arXiv cs.RO· Bin-Bin Hu, Shuwei Pei, Saeed Ahmed, Bayu Jayawardhana·· 3 小时前AI 评分38
无信号交叉口车队分布式控制：安全平滑通行的稳定性分析（Part I）
Distributed Platoon Control for Safe and Smooth Crossing at an Unsignalized Intersection-Part I: Stability Analysis
AI 导读
一项研究提出分布式车队控制器，通过闭环路径建模分析无信号交叉口多车通行的渐近行为，证明在控制器增益的温和条件下，暂态阶段可保证安全通行、稳态下所有车辆以共同恒定速度平滑通过且避免碰撞。该方法区别于传统开路径的双层解耦设计，将交叉口控制与车队收敛耦合分析。有效性已在高保真 CARLA 仿真器中使用多个商用车型模型验证。
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