arXiv cs.RO· May Espinola, Qifan Zhang, Yu Xiang·· 2 小时前AI 评分64
前沿AI模型在LIBERO-10机器人操作任务上的基准评测
From Reasoning to Action: Benchmarking Frontier AI Models on LIBERO-10 Robot Manipulation Tasks
AI 导读
研究提出一个统一的闭环操作评测框架，在LIBERO-10基准上评测前沿AI模型无需任务特定微调直接通过视觉观测、机器人本体感知和结构化工具调用控制机器人的能力。
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