LLM 能否通过编辑权重调试机器人？

研究提出让 GPT-6 Astra 读取机器人基础策略权重，仅编辑 65 行 token 嵌入，在 π0.5 的 765 条留出改写指令上把成功率从 86.3% 提升到 92.0%（48 次修复、4 次回退，配对 p=1.31×10⁻¹⁰），全程不做梯度更新也不用新演示。