arXiv cs.RO· Mark Pustilnik, Francesco Borrelli·· 3 小时前AI 评分40
面向协作迭代任务的动态博弈学习框架
Learning Dynamic Games for Cooperative Iterative Tasks
AI 导读
该研究提出一个适用于非线性、非凸动态博弈的通用学习框架，用于处理带共享约束的多智能体协作迭代任务，通过已执行的可行轨迹构建采样联合安全集与各参与者的代价到-go函数。
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