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arXiv cs.RO· Da Huang, Jichao Wang, Junhui Wu, Tong Ran, Linting Guo, Siying Zhang, Chuang Men, Sukai Wang, Yue Zhou, Maoqing Yao, Mo Wu·· 3 小时前AI 评分57

RoboColiseum 上对四个前沿大模型的跨模型具身能力评测

Frontier LLMs Enter the World of Robotics: A Cross-Model Evaluation on RoboColiseum

AI 导读

论文在 RoboColiseum 上对 GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol、Claude Opus 5.5 和 Gemini 4 Argon 进行跨模型评测,覆盖指令跟随、空间推理、通用操作和鲁棒性四个赛道。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org