arXiv cs.RO· Johannes Keller, Albrecht M. Blo{\ss}e, Adrian Lindenmeyer, Thomas Neumuth, Daniel Schneider·· 2 小时前AI 评分57
后验认知不确定性估计用于视觉-语言-动作策略
Post-hoc Epistemic Uncertainty for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
论文提出后验核方差头（post-hoc kernel-variance heads），从单一策略的嵌入中估计认知不确定性，无需回归目标或梯度更新，也不改变原策略。
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