MOSS：采用3D打印折纸轮的两栖沼泽机器人平台

MOSS（Multimodal Origami Swamp Robot System）是一款紧凑型两栖机器人平台，采用3D打印折纸轮，通过曲柄机构在收缩与展开构型间切换，同时改变轮宽、轮径和鳍片朝向。