MOSS折纸轮两栖机器人实现地形自适应变形
热点事件持续更新
MOSS折纸轮两栖机器人实现地形自适应变形
1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
T. Lan 等提出两栖机器人平台MOSS，采用3D打印折纸轮，通过曲柄机构在收缩与展开构型间切换，同时改变轮宽、轮径和鳍片朝向。测试中MOSS在1.95±0.11秒内完成构型切换，并实现了土壤-泥沼-水面过渡的连续移动。 两种构型各有适用场景：收缩构型在较硬土壤和泥地上运输代价更低，展开构型在更湿的泥地、沙地和水中表现更好，运输代价最多降低29%。该工作已投稿至ICRA 2027。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月19日 12:00
MOSS：采用3D打印折纸轮的两栖沼泽机器人平台报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月19日
- arXiv cs.ROMOSS：采用3D打印折纸轮的两栖沼泽机器人平台
MOSS（Multimodal Origami Swamp Robot System）是一款紧凑型两栖机器人平台，采用3D打印折纸轮，通过曲柄机构在收缩与展开构型间切换，同时改变轮宽、轮径和鳍片朝向。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。