四路相机进推理只给 100 ms：GStreamer 采集流水线的延迟取舍实录

四路相机采集画面送入推理只有 100 ms 预算，文章实录了 GStreamer 采集流水线在这条约束下的延迟取舍。内容围绕采集链路的延迟来源与配置权衡展开，说明如何在四路相机输入下安排流水线以满足推理时限。