基于时域优化的交叉点电阻阵列鲁棒读出方法

针对机器人触觉传感中长互连与环境噪声导致传统频域读出失准的问题，该研究提出时域优化读出方法，通过拟合时域观测模型、利用完整波形而非仅频谱幅值来确定电阻值。在16×16阵列仿真中，该方法平均读出误差较基线降低20%；1000次试验验证显示平均误差和标准差分别降低24.6%和77.6%，并在模拟触觉传感器电阻分布的交叉点阵列仿真中得到确认。