两个电机的安装支架设计求助

Reddit 用户 /u/lazyenergetic 求助如何为两个电机设计安装支架，希望找到同一平面上的两个安装孔位，实在不行才考虑单孔方案。该机器人总重（不含电机）需控制在 100 磅以内，发帖者具备金属切割与焊接能力。