DirectHop 微型跳跃机器人可精确控制跳跃高度

DirectHop 是华盛顿大学开发的约1克微型跳跃机器人，用微型电动机直接驱动起跳而非弹簧，跳高精度达1厘米，可连续多次跳跃并跳过标准台阶高度。落地后自正成功率达90%，当前原型需外部供电、由笔记本控制，团队正开发机载电源和相机以实现自主导航。论文将在 IROS 2026 发表，研究者预计每台生产成本约10美元。