arXiv cs.RO· Tianhai Liang, Shiyi Guo, Baiye Cheng, Zhengrong Xue, Han Zhang, Huazhe Xu·· 2 小时前AI 评分60
ArrayTac：可连续调节形状、刚度与摩擦的闭环压电触觉平台
ArrayTac: A Closed-Loop Piezoelectric Tactile Platform for Continuously Tunable Rendering of Shape, Stiffness, and Friction
AI 导读
ArrayTac 是一个闭环压电触觉平台，可在 4×4 执行器阵列上同时连续渲染形状、刚度和摩擦三个触觉维度。每个单元集成三级微杠杆放大器和末端霍尔效应反馈，位移可达 5 mm，阵列刷新率超过 500 Hz，闭环带宽为 123 Hz。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org