ArrayTac闭环压电触觉平台研究
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ArrayTac闭环压电触觉平台研究
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AI 综述
Tianhai Liang等提出并实验验证了闭环压电触觉平台ArrayTac，可在4×4执行器阵列上同时连续渲染形状、刚度和摩擦三个触觉维度。每个单元集成三级微杠杆放大器和末端霍尔效应反馈，位移可达5 mm，阵列刷新率超过500 Hz，闭环带宽为123 Hz。 据该研究称，未受训练的参与者仅凭触摸即可识别三维形状并区分多个刚度与摩擦等级；平台还完成了跨1000公里以上距离的医用级乳腺肿瘤模体远程触诊。
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最新进展10月27日 12:00
ArrayTac：可连续调节形状、刚度与摩擦的闭环压电触觉平台报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv cs.ROArrayTac：可连续调节形状、刚度与摩擦的闭环压电触觉平台
ArrayTac 是一个闭环压电触觉平台，可在 4×4 执行器阵列上同时连续渲染形状、刚度和摩擦三个触觉维度。每个单元集成三级微杠杆放大器和末端霍尔效应反馈，位移可达 5 mm，阵列刷新率超过 500 Hz，闭环带宽为 123 Hz。
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