arXiv cs.RO· Tasha Kim, Benjamin Ballyk, Anson Lei, Ingmar Posner, Oiwi Parker Jones·· 5 天前AI 评分57
Beyond Accuracy：潜在意图下脑机机器人解码器的信息论评估
Beyond Accuracy: Information-Theoretic Decoder Evaluation Under Latent Intent
AI 导读
该论文将脑机机器人控制形式化为 POMDP，证明只要任意目标对都可被解码器区分，遗憾就有界，否则线性增长，边界由最差目标对的 Chernoff 信息 Γ_min 决定。
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