arXiv cs.RO· Sooyeun Yang, Jongseong Brad Choi, Seung Bok choi·· 5 天前AI 评分45
滑模控制在Plant-Binding条件下的视觉稳定鲁棒性验证
The Effectiveness of Sliding Mode Control for Robust Vision Stabilization under the Plant-Binding Condition
AI 导读
研究在plant binding条件下——扰动速度接近或超过执行器转速极限、每步执行预算受限——边界层滑模控制（SMC）相对LPF、PID等因果基线的视觉稳定效果。
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