arXiv cs.RO· Haohua Que, Haojia Gao, Mingkai Liu, Hoiian Au, Qian Zhang, Jiayue Xie, Yule Cai, Bokui Chen, Xueqian Wang, Fei Qiao·· 4 小时前AI 评分56
SenseSwarm：用神经结构估计与共享世界预期加速机器人集群建图
SenseSwarm: Swarm Exploration via Neural Structure Estimation with Shared World-Anticipation for Rapid Mapping
AI 导读
SenseSwarm 在集群共享占据地图上运行一个 709K 参数的轻量地图预测器，并把预测结构折返到基于 stigmergy 的引导场中，用集群自身多前沿观测微调，单机器人预测器在该视角下会失效。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org