arXiv cs.RO· Liyun Yan, Haoyang Li, Yang Zhang, Jialing Zhu, Zhanxiang Cao, Zihao Zhou, Keqi Zhu, Yizhi Chen, Huang Chuxuan, Shengcheng Fu, Zhong Jiangwei, Qiao Sun, Chen Zhang, Yue Gao·· 4 小时前AI 评分62
BeJEPA：通过无监督强化学习构建的目标条件人形机器人行为世界模型
BeJEPA: A Goal-Conditioned Humanoid Behavior World Model via Unsupervised RL
AI 导读
论文提出BeJEPA，一种通过无监督强化学习从人体运动先验和机器人交互中学习的目标条件人形机器人行为世界模型，用联合嵌入预测架构（JEPA）学习身体构型与世界放置的共享表示。
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