arXiv cs.RO· Taiga Ikeshima, Sheila Sutjipto, Lan Wu, Francisco J. Naranjo-Campos, Taiki Ishigaki, Taisuke Kobayashi, Teresa A. Vidal-Calleja, Eiichi Yoshida·· 2 小时前AI 评分55
基于距离场的强化学习实现机械臂反应式鲁棒避障
Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance
AI 导读
该论文提出一种将欧氏距离场（EDF）直接融入观测空间的强化学习框架，为智能体提供连续几何线索以实现稳定、响应迅速的避障行为，并简化了奖励设计，在有无人工势场引导下均能有效避障。
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