arXiv cs.RO· Audrey Lee, Nathaniel Dennler, Ilia Sucholutsky, Andreea Bobu·· 2 小时前AI 评分55
FLEX：用自然语言三操作灵活编辑机器人任务特征表征
Flexible Language-Guided Representation Editing for Adaptive Robot Behavior
AI 导读
论文提出 Flexible Feature Editing Pipeline（FLEX），用语言模型通过 Add、Generalize、Mask 三种互补操作，依据自然语言纠正迭代修正机器人对任务特征的内部表征。
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