VLA 触觉融合实战：把力控、滑移检测与视觉策略接进动作模型

围绕 VLA 触觉融合的实战方案，将力控、滑移检测与视觉策略接入动作模型。内容聚焦这三类信号如何与视觉策略协同进入动作模型，属于方法与实践层面的梳理，原文未给出具体机器人型号、实验指标或开源入口。