arXiv cs.RO· Kosei Tanada, Yuka Iwanaga, Masayoshi Tsuchinaga, Yuji Nakamura, Takemitsu Mori, Remi Sakai, Takashi Yamamoto·· 15 小时前AI 评分58
Sketch-MoMa：通过手绘草图解读实现移动操作机器人遥操作
Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches
AI 导读
Sketch-MoMa 提出一种以用户手绘草图为指令的移动操作机器人遥操作方案，利用视觉语言模型（VLM）理解叠加在观测图像上的草图，推断所画形状与机器人底层任务。
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